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嵌入式时间可预测操作系统PRET-Minicore的设计与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第13-17页
    1.1 论文研究背景及意义第13-14页
    1.2 研究现状第14-15页
    1.3 本文研究内容第15-17页
第2章 实时系统时间可预测性分析第17-29页
    2.1 时间可预测性定义第17-18页
    2.2 程序执行时间可预测性第18-21页
        2.2.1 程序执行时间的评估第18-19页
        2.2.2 影响程序时间可预测性的因素第19页
        2.2.3 操作系统的时间可预测性定义第19-20页
        2.2.4 时间可预测性粒度第20-21页
    2.3 操作系统时间特性分析第21-26页
        2.3.1 线程存在的问题第22-23页
        2.3.2 执行流/服务体模型第23-25页
        2.3.3 线程模型和执行流模型形式化分析第25-26页
    2.4 编程模型的研究第26-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第3章 目标平台特性分析第29-37页
    3.1 目标平台第29-30页
    3.2 时间拓展指令集第30-31页
    3.3 线程交错流水线第31-33页
    3.4 硬件实现的任务独立第33页
    3.5 存储机制第33-34页
    3.6 编程模型第34-35页
    3.7 本章小结第35-37页
第4章 PRET-Minicore设计第37-55页
    4.1 多执行流模型第37页
    4.2 执行时间精确编程框架第37-39页
    4.3 整体设计第39页
    4.4 任务管理第39-41页
        4.4.1 任务划分第40-41页
        4.4.2 非嵌套服务与服务组合第41页
    4.5 服务管理第41-44页
        4.5.1 服务组织第42-43页
        4.5.2 服务结构第43-44页
    4.6 通信管理第44-47页
        4.6.1 通信端口第44-45页
        4.6.2 消息数据第45-46页
        4.6.3 通信过程第46-47页
    4.7 调度管理第47-49页
        4.7.1 硬件调度机制第47-48页
        4.7.2 软件调度机制第48-49页
    4.8 内存管理第49-51页
    4.9 系统启动第51-53页
        4.9.1 FlexPRET硬件平台初始化第51-53页
        4.9.2 操作系统启动第53页
    4.10 本章小结第53-55页
第5章 实验设计与分析第55-65页
    5.1 TBD模型第55-56页
    5.2 基于Ptolemy的模型设计第56-58页
    5.3 基于XML的任务代码生成第58-61页
        5.3.1 XML代码分析第58-60页
        5.3.2 代码生成第60-61页
    5.4 仿真平台和编译环境第61-62页
    5.5 系统运行结果及分析第62-65页
第6章 总结和展望第65-67页
参考文献第67-71页
致谢第71-73页
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果第73页

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