| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的组织安排 | 第12页 |
| 1.4 本章总结 | 第12-13页 |
| 第二章 三维模型特征提取方法概述 | 第13-25页 |
| 2.1 基于统计的特征提取方法 | 第13-15页 |
| 2.2 基于函数分析的特征提取方法 | 第15-18页 |
| 2.3 基于视觉投影的特征提取方法 | 第18-20页 |
| 2.4 基于空间拓扑关系的特征提取方法 | 第20-21页 |
| 2.5 HKS、WKS以及局部特征 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 SIFT特征、Mesh-SIFT特征、KAZE特征原理 | 第25-41页 |
| 3.1 SIFT特征 | 第25-33页 |
| 3.1.1 构建尺度空间 | 第25-27页 |
| 3.1.2 尺度空间极值检测 | 第27-29页 |
| 3.1.3 精确定位关键点 | 第29-30页 |
| 3.1.4 确定主方向 | 第30-31页 |
| 3.1.5 生成关键点描述子 | 第31-33页 |
| 3.2 Mesh-SIFT特征 | 第33-36页 |
| 3.2.1 构造尺度空间 | 第33-34页 |
| 3.2.2 关键点检测 | 第34-35页 |
| 3.2.3 主方向分配 | 第35页 |
| 3.2.4 局部特征描述符 | 第35-36页 |
| 3.3 KAZE特征 | 第36-40页 |
| 3.3.1 非线性尺度空间的构造 | 第37-38页 |
| 3.3.2 特征点检测 | 第38-39页 |
| 3.3.3 生成特征描述向量 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 3D网格上的KAZE特征算法的阐述 | 第41-55页 |
| 4.1 3D网格上Mesh-KAZE特征的算法流程 | 第41-42页 |
| 4.2 3D网格上Mesh-KAZE特征的关键技术 | 第42-52页 |
| 4.2.1 构造非线性尺度空间 | 第42-47页 |
| 4.2.2 检测特征点 | 第47-49页 |
| 4.2.3 分配主方向 | 第49-50页 |
| 4.2.4 构造特征描述向量 | 第50-52页 |
| 4.3 基于词包模型的特征量化 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 3D网格上的KAZE特征算法的实现 | 第55-65页 |
| 5.1 实验模型库 | 第55-57页 |
| 5.2 实验评价指标 | 第57-58页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第58-64页 |
| 5.4 本章总结 | 第64-65页 |
| 总结和展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
