高效非标膨胀螺栓自动化组装机设计及关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 膨胀螺栓装配生产简介 | 第10-13页 |
| 1.1.1 自动化装配技术简介 | 第10-12页 |
| 1.1.2 现有膨胀螺栓装配组装机简介 | 第12-13页 |
| 1.2 膨胀螺栓装配非标自动化设备概况及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源及研发背景 | 第14-16页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 膨胀螺栓装配自动化组装机总体方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 膨胀螺栓装配生产工序简介 | 第18-19页 |
| 2.2 装配组装机设计的技术要求 | 第19-20页 |
| 2.3 膨胀螺栓自动装配组装机的总体设计与分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 目标工件零件上料系统方案 | 第20页 |
| 2.3.2 自动装配系统方案 | 第20-21页 |
| 2.3.3 控制系统方案 | 第21-22页 |
| 2.3.4 总体方案 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 高效柔性智能装配组装机关键机构设计 | 第26-38页 |
| 3.1 目标工件自动上料系统设计 | 第26-30页 |
| 3.1.1 振动盘工作原理 | 第27页 |
| 3.1.2 振动输送力学分析 | 第27-28页 |
| 3.1.3 振动盘模态分析 | 第28-30页 |
| 3.2 目标工件自动化装配系统设计 | 第30-37页 |
| 3.2.1 旋转取料组装模块设计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 摆臂压紧模块设计 | 第32-35页 |
| 3.2.3 顶针推进模块设计 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 自动化装配组装机建模与性能分析 | 第38-46页 |
| 4.1 自动装配组装机三维建模 | 第38-40页 |
| 4.1.1 三维装配建模方法 | 第38-39页 |
| 4.1.2 建立自动化装配组装机装配体模型 | 第39-40页 |
| 4.2 膨胀螺栓组装机的性能分析 | 第40-44页 |
| 4.2.1 工作稳定性分析 | 第40-42页 |
| 4.2.2 工效实用性分析 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 组装机控制系统的设计 | 第46-58页 |
| 5.1 气动系统选型设计 | 第46-52页 |
| 5.1.1 气动系统压力控制回路 | 第46-47页 |
| 5.1.2 气动系统换向控制回路与速度控制回路 | 第47-48页 |
| 5.1.3 装配自动化组装机气动系统设计 | 第48-52页 |
| 5.2 控制系统设计与分析 | 第52-56页 |
| 5.2.1 控制功能要求 | 第52-53页 |
| 5.2.2 控制方案 | 第53页 |
| 5.2.3 控制系统设计 | 第53-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 装配组装机自动化系统样机搭建与试验 | 第58-60页 |
| 6.1 自动化装配系统样机搭建 | 第58-59页 |
| 6.2 自动化装配系统性能试验 | 第59页 |
| 6.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 总结 | 第60-61页 |
| 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和科研成果 | 第66-67页 |
