| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 PMSM控制方法的发展 | 第11-14页 |
| 1.3 神经网络的发展与现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 PMSM矢量控制系统基本原理 | 第16-25页 |
| 2.1 PMSM的结构与分类 | 第16-18页 |
| 2.1.1 PMSM的结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 PMSM的分类 | 第17-18页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 坐标变换原理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 PMSM的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 PMSM矢量控制原理 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于RBF神经网络自校正的PMSM速度控制器设计 | 第25-33页 |
| 3.1 RBF神经网络结构与学习算法 | 第25-30页 |
| 3.1.1 RBF神经网络的结构 | 第25-27页 |
| 3.1.2 RBF神经网络学习算法 | 第27-30页 |
| 3.2 基于RBF神经网络自校正的PMSM速度控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于RBF神经网络自校正的PMSM矢量控制系统仿真研究 | 第33-42页 |
| 4.1 传统的PMSM矢量控制仿真 | 第33-34页 |
| 4.2 基于RBF神经网络自校正的PMSM矢量控制仿真 | 第34-37页 |
| 4.2.1 RBF神经网络结构的确定 | 第34-36页 |
| 4.2.2 基于RBF神经网络自校正的PMSM矢量控制仿真 | 第36-37页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第37-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 PMSM矢量控制系统设计 | 第42-62页 |
| 5.1 控制系统的硬件结构 | 第42-46页 |
| 5.1.1 DSP芯片TMS320F2812简介 | 第43-44页 |
| 5.1.2 功率驱动电路 | 第44-46页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第46-55页 |
| 5.2.1 DSP控制单元电路 | 第46-47页 |
| 5.2.2 信号检测电路 | 第47-50页 |
| 5.2.3 人机界面设计 | 第50-54页 |
| 5.2.4 旋变接口电路 | 第54-55页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第55-58页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第55-56页 |
| 5.3.2 主中断程序设计 | 第56-58页 |
| 5.3.3 故障保护子程序设计 | 第58页 |
| 5.4 PMSM矢量控制系统实验 | 第58-61页 |
| 5.4.1 实验平台 | 第58-59页 |
| 5.4.2 实验结果及分析 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录及参与的科研项目 | 第68页 |
