| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 单历元定位的国内外研究现状 | 第15-24页 |
| 1.2.1 单历元解算时方程的不适定问题 | 第15-17页 |
| 1.2.2 单历元模糊度固定方法 | 第17-18页 |
| 1.2.3 单历元定位中的多路径消弱 | 第18-22页 |
| 1.2.4 多系统定位 | 第22-23页 |
| 1.2.5 中长基线单历元定位 | 第23-24页 |
| 1.3 本文的研究目标与内容 | 第24-26页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第24页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 相对定位数学模型及伪距差分单历元定位 | 第26-39页 |
| 2.1 相对定位的函数模型 | 第26-30页 |
| 2.1.1 伪距相对定位的函数模型 | 第26-28页 |
| 2.1.2 相位相对定位的函数模型 | 第28-29页 |
| 2.1.3 伪距多路径及噪声的分析 | 第29-30页 |
| 2.2 相对定位的随机模型 | 第30-31页 |
| 2.3 伪距单历元定位的算例分析 | 第31-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 常规单历元定位算法 | 第39-66页 |
| 3.1 单频及双频观测值单历元定位的数学模型 | 第40-41页 |
| 3.2 三频组合观测值的误差分析 | 第41-43页 |
| 3.3 三频单历元模糊度的解算 | 第43-46页 |
| 3.3.1 利用伪距的无几何距离解算超宽巷模糊度算法 | 第43-44页 |
| 3.3.2 利用伪距差分的结果解算超宽巷模糊度算法 | 第44-45页 |
| 3.3.3 宽巷及原始模糊度的解算 | 第45-46页 |
| 3.4 联合GPS和BDS的单历元动态定位算法 | 第46-47页 |
| 3.5 单历元算例分析 | 第47-65页 |
| 3.5.1 动态算例分析 | 第47-55页 |
| 3.5.2 静态单历元算例分析 | 第55-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 约束单历元定位算法 | 第66-81页 |
| 4.1 轨迹约束下的列车在轨动态单历元定位算法 | 第66-75页 |
| 4.1.1 线路约束条件下的模糊度解算数学模型 | 第67-70页 |
| 4.1.2 算例分析 | 第70-75页 |
| 4.1.3 结论 | 第75页 |
| 4.2 附有坡度约束的动态单历元定位 | 第75-79页 |
| 4.2.1 坡度约束条件的建立 | 第76-77页 |
| 4.2.2 附有坡度约束的动态单历元定位算例分析 | 第77-79页 |
| 4.2.3 结论 | 第79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 单历元直接算法 | 第81-97页 |
| 5.1 直接算法对基线精度的要求分析 | 第81-83页 |
| 5.2 附有约束的动态双频单历元短基线直接算法 | 第83-84页 |
| 5.3 附有约束的BDS三频单历元短基线直接算法 | 第84-85页 |
| 5.4 单历元直接算法算例分析 | 第85-95页 |
| 5.4.1 静态下的BDS三频单历元直接解算 | 第85-87页 |
| 5.4.2 动态下的附有约束的BDS三频单历元直接解算 | 第87-93页 |
| 5.4.3 动态下的附有约束的GPS双频单历元直接解算 | 第93-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 利用窗口小波去噪的高精度动态单历元定位算法 | 第97-106页 |
| 6.1 小波去噪概述 | 第97-98页 |
| 6.2 窗口小波去噪算法 | 第98-99页 |
| 6.3 算例分析 | 第99-104页 |
| 6.3.1 窗口小波去噪下的观测值残差分析 | 第100-102页 |
| 6.3.2 坐标解算及精度分析 | 第102-104页 |
| 6.3.3 坐标真误差序列的重复性检验 | 第104页 |
| 6.4 本章小结 | 第104-106页 |
| 结论与展望 | 第106-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及科研成果 | 第120-121页 |
