| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 非光滑动力学系统研究背景、意义 | 第10-11页 |
| 1.2 非光滑动力学研究进展 | 第11-14页 |
| 1.3 Melnikov方法发展概括 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要创新性工作 | 第15-16页 |
| 1.5 论文内容和结构 | 第16-18页 |
| 第2章 非光滑碰振系统Melnikov计算方法 | 第18-25页 |
| 2.1 前言 | 第18-19页 |
| 2.2 Melnikov计算方法介绍 | 第19-21页 |
| 2.3 非固定碰撞面Melnikov方法介绍 | 第21-22页 |
| 2.4 Matlab编程计算思路 | 第22-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 非光滑刚性碰振系统亚谐轨道的Melnikov方法 | 第25-38页 |
| 3.1 前言 | 第25-26页 |
| 3.2 非光滑准哈密顿系统的描述 | 第26-27页 |
| 3.3 局部亚谐轨道分析 | 第27-31页 |
| 3.3.1 局部亚谐轨道的Melnikov函数 | 第27-28页 |
| 3.3.2 局部亚谐轨道数值模拟 | 第28-31页 |
| 3.4 全局亚谐轨道分析 | 第31-35页 |
| 3.4.1 全局亚谐轨道的Melnikov函数 | 第31-33页 |
| 3.4.2 全局亚谐轨道数值模拟 | 第33-35页 |
| 3.5 多解共存 | 第35-37页 |
| 3.6 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 二自由度弹性碰振准哈密顿系统亚谐轨道分析 | 第38-51页 |
| 4.1 前言 | 第38-39页 |
| 4.2 二自由度碰振系统模型 | 第39-40页 |
| 4.3 碰振哈密顿系统亚谐共振的Melnikov函数 | 第40-44页 |
| 4.4 弹性碰振系统亚谐Melnikov函数应用 | 第44-50页 |
| 4.4.1 准哈密顿系统模型 | 第44-45页 |
| 4.4.2 准哈密顿亚谐轨道分析 | 第45-46页 |
| 4.4.3 数值仿真 | 第46-50页 |
| 4.5 小结 | 第50-51页 |
| 第5章 含间隙齿轮碰振系统的全局及周期动力学分析 | 第51-63页 |
| 5.1 前言 | 第51-52页 |
| 5.2 系统运动微分方程 | 第52-54页 |
| 5.3 异宿轨道Melnikov全局分析方法 | 第54-59页 |
| 5.4 周期运动稳定性分析 | 第59-62页 |
| 5.4.1 分段方程的解析通解 | 第59-60页 |
| 5.4.2 Poincare映射及稳定性分析 | 第60-62页 |
| 5.5 小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间所完成的学术论文 | 第74-75页 |
| 附录B 攻读学位期间参研课题 | 第75页 |