| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 推土机的国内外发展概况及发展方向 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第15-16页 |
| 1.2.3 推土机发展方向 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究的方法和内容 | 第18-20页 |
| 第2章 推土机推土铲及行走机构理论分析 | 第20-38页 |
| 2.1 推土铲结构及切削阻力分析 | 第20-25页 |
| 2.1.1 推土铲结构 | 第20-22页 |
| 2.1.2 推土铲切削阻力分析 | 第22-25页 |
| 2.2 推土铲提升运动分析 | 第25-27页 |
| 2.3 履带行走系统结构 | 第27-33页 |
| 2.4 履带行走系统行驶阻力分析 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 推土机刚柔耦合模型的建立 | 第38-56页 |
| 3.1 推土机刚体模型建立 | 第38-44页 |
| 3.1.1 推土机模型建立及简化处理 | 第38-40页 |
| 3.1.2 刚体模型建立及推土机行走机构等效替换 | 第40-43页 |
| 3.1.3 约束添加及各参数设置 | 第43-44页 |
| 3.2 推土铲顶推梁有限元模型建立 | 第44-48页 |
| 3.2.1 顶推梁三维模型的导入及前处理 | 第44-46页 |
| 3.2.2 顶推梁网格划分 | 第46-47页 |
| 3.2.3 销轴处简化处理 | 第47-48页 |
| 3.3 利用ANSYS对顶推梁进行模态分析 | 第48-50页 |
| 3.3.1 边界节点的提取与定义 | 第48页 |
| 3.3.2 定义模态分析阶数 | 第48-49页 |
| 3.3.3 柔性体文件的生成 | 第49-50页 |
| 3.4 行走系统行走架有限元模型建立 | 第50-53页 |
| 3.4.1 行走架三维模型的导入及前处理 | 第50-51页 |
| 3.4.2 行走架模型网格划分 | 第51-52页 |
| 3.4.3 梁单元的使用 | 第52-53页 |
| 3.5 利用ANSYS对行走架进行模态分析 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 基于RecurDyn R-Flex的推土机关键机构刚柔耦合系统仿真分析 | 第56-78页 |
| 4.1、推土铲顶推梁刚柔耦合分析 | 第56-58页 |
| 4.1.1 顶推梁柔性体文件的等效替换 | 第56-57页 |
| 4.1.2 刚体模态的消除 | 第57页 |
| 4.1.3 顶推梁应力及应变的生成 | 第57-58页 |
| 4.2 顶推梁刚柔耦合分析结果 | 第58-65页 |
| 4.2.1 顶推梁为柔性体的推土机直线推土作业工况 | 第58-63页 |
| 4.2.2 顶推梁为柔性体的推土机满载转向工况 | 第63-65页 |
| 4.3 行走架刚柔耦合分析 | 第65-66页 |
| 4.3.1 行走架柔性体文件的等效替换 | 第65-66页 |
| 4.3.2 行走架柔性体模型处理 | 第66页 |
| 4.4 行走架刚柔耦合分析结果 | 第66-76页 |
| 4.4.1 行走架为柔性体的推土机直线推土作业工况 | 第66-73页 |
| 4.4.2 行走架为柔性体的推土机满载转向工况 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 论文总结 | 第78-79页 |
| 5.2 不足与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
