| 博士生自认为的论文创新点 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 缩略语 | 第18-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-34页 |
| 1.1 全球导航卫星系统(GNSS)简介 | 第20-22页 |
| 1.1.1 美国GPS | 第20页 |
| 1.1.2 俄罗斯GLONASS | 第20-21页 |
| 1.1.3 欧盟Galileo | 第21页 |
| 1.1.4 中国北斗卫星导航系统 | 第21-22页 |
| 1.2 GNSS地基增强系统发展 | 第22-24页 |
| 1.2.1 连续运行参考站(CORS) | 第22页 |
| 1.2.2 基于GPS的单参考站RTK系统 | 第22-23页 |
| 1.2.3 基于GPS的多参考站服务系统 | 第23页 |
| 1.2.4 北斗/GNSS区域地基增强服务系统 | 第23-24页 |
| 1.3 国内外的GNSS地基增强系统建设现状 | 第24-31页 |
| 1.3.1 连续运行参考站系统(CORS)的建设现状 | 第24-27页 |
| 1.3.2 北斗地基增强系统建设现状 | 第27-31页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第31-34页 |
| 第2章 北斗/GNSS区域地基增强服务系统 | 第34-42页 |
| 2.1 系统组成 | 第34-37页 |
| 2.1.1 基准站 | 第34页 |
| 2.1.2 数据处理中心 | 第34-36页 |
| 2.1.3 网络通信链路 | 第36页 |
| 2.1.4 应用终端 | 第36-37页 |
| 2.2 系统服务内容及指标 | 第37-39页 |
| 2.3 系统架构及数据流 | 第39-40页 |
| 2.4 系统关键技术需求 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 北斗/GNSS区域精密定位技术 | 第42-67页 |
| 3.1 网络RTK技术 | 第42-49页 |
| 3.1.1 虚拟参考站法(VRS) | 第42-44页 |
| 3.1.2 综合误差内插法(CBI) | 第44-46页 |
| 3.1.3 区域改正参数法(FKP) | 第46页 |
| 3.1.4 主辅站误差改正法(MAC) | 第46-48页 |
| 3.1.5 现有网络RTK技术的应用难点 | 第48-49页 |
| 3.2 精密单点定位技术 | 第49-58页 |
| 3.2.1 非差精密单点定位 | 第49-54页 |
| 3.2.2 精密单点定位模糊度固定PPP-AR | 第54-55页 |
| 3.2.3 基于服务系统的实时精密单点定位 | 第55-58页 |
| 3.3 区域/广域融合的PPP-RTK技术 | 第58-66页 |
| 3.3.1 技术实现原理 | 第58-59页 |
| 3.3.2 区域地基增强信息实时建模技术 | 第59-60页 |
| 3.3.3 区域增强PPP-RTK模糊度快速固定 | 第60-64页 |
| 3.3.4 适用于大规模用户的PPP-RTK服务模式 | 第64-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 北斗/GNSS区域地基增强服务系统建立方法 | 第67-89页 |
| 4.1 北斗升级策略 | 第67-72页 |
| 4.1.1 北斗地基增强系统建设现状 | 第67页 |
| 4.1.2 已有CORS的北斗升级策略 | 第67-68页 |
| 4.1.3 已有CORS的北斗升级实践 | 第68-72页 |
| 4.2 基准站升级方法 | 第72-76页 |
| 4.2.1 基准站升级原则 | 第72页 |
| 4.2.2 基准站升级方案 | 第72-73页 |
| 4.2.3 基准站设备配置 | 第73-75页 |
| 4.2.4 基准站升级内容及步骤 | 第75-76页 |
| 4.3 天线罩问题及解决 | 第76-82页 |
| 4.3.1 天线差异问题 | 第76页 |
| 4.3.2 测试研究 | 第76-81页 |
| 4.3.3 解决方案 | 第81-82页 |
| 4.4 坐标基准确定方法 | 第82-88页 |
| 4.4.1 区域坐标参考框架更新原则与方法 | 第82-84页 |
| 4.4.2 个别基准站坐标更新 | 第84-86页 |
| 4.4.3 基准站网坐标参考框架更新 | 第86-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 坐标基准实时服务技术 | 第89-112页 |
| 5.1 坐标基准实时服务体系设计 | 第89-91页 |
| 5.1.1 测绘基准服务体系构建 | 第90-91页 |
| 5.1.2 服务注册 | 第91页 |
| 5.2 CORS在线坐标转换方法 | 第91-93页 |
| 5.2.1 基于坐标成果的转换 | 第91-92页 |
| 5.2.2 基于实时数据流的转换 | 第92-93页 |
| 5.3 CORS在线坐标转换设计原则 | 第93-94页 |
| 5.4 基于格网改正的的CORS在线坐标转换方法 | 第94-101页 |
| 5.4.1 CORS实时转换流程设计 | 第94-95页 |
| 5.4.2 三维改正数格网建立 | 第95-97页 |
| 5.4.3 参数分解的实现 | 第97-98页 |
| 5.4.4 内插拟合模型 | 第98-99页 |
| 5.4.5 误差影响分析 | 第99-101页 |
| 5.5 坐标基准实时服务软件 | 第101-111页 |
| 5.5.1 总体设计 | 第101-103页 |
| 5.5.2 软件总体架构 | 第103-104页 |
| 5.5.3 软件关键问题 | 第104-111页 |
| 5.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 广东省北斗/GNSS地基增强服务系统建立与性能分析 | 第112-156页 |
| 6.1 广东省北斗地基增强服务系统设计 | 第112-120页 |
| 6.1.1 系统架构及数据流程设计 | 第112-114页 |
| 6.1.2 基准站升级 | 第114-117页 |
| 6.1.3 控制中心升级 | 第117-120页 |
| 6.2 广东省北斗/GNSS地基增强服务系统定位性能分析 | 第120-147页 |
| 6.2.1 技术指标要求 | 第120-121页 |
| 6.2.2 事后高精度定位分析 | 第121-126页 |
| 6.2.3 网络RTK实时定位精度分析 | 第126-138页 |
| 6.2.4 PPP实时定位精度分析 | 第138-142页 |
| 6.2.5 PPP-RTK测试精度分析 | 第142-147页 |
| 6.3 基于区域地基增强服务系统坐标基准实时服务 | 第147-154页 |
| 6.3.1 坐标基准实时服务流程 | 第147-148页 |
| 6.3.2 坐标基准实时服务系统 | 第148-154页 |
| 6.4 本章小结 | 第154-156页 |
| 第7章 结论和展望 | 第156-158页 |
| 7.1 主要研究成果 | 第156-157页 |
| 7.2 未来工作的展望 | 第157-158页 |
| 参考文献 | 第158-165页 |
| 攻博期间发表的与学位论文相关的科研成果 | 第165-167页 |
| 攻博期间发表的论文及专利授权 | 第165页 |
| 攻博期间参加的科研项目 | 第165-166页 |
| 获奖情况 | 第166-167页 |
| 致谢 | 第167页 |
