塔式定日镜姿态角的最优估计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·滤波理论的发展和现状 | 第9-12页 |
| ·滤波理论的发展 | 第9-10页 |
| ·非线性滤波现状 | 第10-11页 |
| ·电子全站仪简介 | 第11-12页 |
| ·论文主要任务与工作 | 第12-14页 |
| 2 滤波原理和方法 | 第14-36页 |
| ·经典卡尔曼滤波理论 | 第14-19页 |
| ·离散卡尔曼滤波 | 第14-18页 |
| ·离散卡尔曼滤波的特点 | 第18-19页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第19-26页 |
| ·非线性滤波的线性化滤波方法 | 第19-23页 |
| ·非线性系统的离散扩展卡尔曼滤波 | 第23-25页 |
| ·扩展卡尔曼存在的问题 | 第25-26页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第26-34页 |
| ·Unscented变换 | 第26-31页 |
| ·Sigma点的采样策略 | 第31-32页 |
| ·无迹卡尔曼滤波原理 | 第32-34页 |
| ·滤波器误差分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 定日镜的误差分析与建模 | 第36-45页 |
| ·定日镜运动规律 | 第36-38页 |
| ·定日镜姿态角修正模型 | 第38-44页 |
| ·定日镜误差因素分析 | 第38-41页 |
| ·定日镜误差建模 | 第41-42页 |
| ·误差源的影响 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 定日镜姿态角的最优估计滤波器 | 第45-53页 |
| ·定日镜姿态角的估计模型 | 第45-47页 |
| ·系统模型建立 | 第45-46页 |
| ·测量模型的建立 | 第46-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 定日镜姿态角的测量 | 第53-60页 |
| ·电子全站仪的测量模式 | 第53-54页 |
| ·定日镜姿态角测量的设计方案 | 第54-55页 |
| ·实际姿态角的测量 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
