基于UDS车身控制模块的开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第8-9页 |
| 1.3 本文研究的内容和意义 | 第9-11页 |
| 第二章 车身控制模块总体设计与硬件设计 | 第11-21页 |
| 2.1 车身控制模块总体设计 | 第11-12页 |
| 2.1.1 车身控制模块的功能需求 | 第11页 |
| 2.1.2 车身控制模块的基本架构 | 第11-12页 |
| 2.2 车身控制模块的硬件设计 | 第12-19页 |
| 2.2.1 主控芯片选型以及最小系统设计 | 第12-14页 |
| 2.2.2 电源电路设计 | 第14页 |
| 2.2.3 电源电压采集电路设计 | 第14-15页 |
| 2.2.4 开关电路设计 | 第15-16页 |
| 2.2.5 转向灯驱动电路设计 | 第16-17页 |
| 2.2.6 门锁驱动电路设计 | 第17页 |
| 2.2.7 除霜与洗涤电路设计 | 第17-18页 |
| 2.2.8 CAN通讯电路设计 | 第18-19页 |
| 2.3 PCB设计指导 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 车身控制模块模型设计与代码实现 | 第21-29页 |
| 3.1 开发流程 | 第21-22页 |
| 3.2 软件架构 | 第22-23页 |
| 3.3 软件开发环境 | 第23页 |
| 3.3.1 CodeWarrior5.0 | 第23页 |
| 3.3.2 Simulink/Stateflow | 第23页 |
| 3.4 车身控制器状态图建模 | 第23-26页 |
| 3.4.1 中控门锁状态图建模 | 第24-25页 |
| 3.4.2 外部灯建模 | 第25-26页 |
| 3.5 软件在环测试（SIL） | 第26-27页 |
| 3.6 自动代码生成 | 第27-28页 |
| 3.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 车身控制模块CAN总线的UDS设计 | 第29-49页 |
| 4.1 CAN总线介绍 | 第29-31页 |
| 4.1.1 CAN总线概述 | 第29页 |
| 4.1.2 CAN总线的帧结构 | 第29-30页 |
| 4.1.3 CAN总线网络结构 | 第30-31页 |
| 4.2 常用的故障诊断协议分析 | 第31-34页 |
| 4.2.1 诊断协议发展历史 | 第31-32页 |
| 4.2.2 主要诊断协议分析 | 第32-34页 |
| 4.3 基与CAN总线的UDS诊断协议分析 | 第34-39页 |
| 4.3.1 物理层 | 第34页 |
| 4.3.2 数据链路层 | 第34页 |
| 4.3.3 网络层 | 第34-37页 |
| 4.3.4 应用层 | 第37-39页 |
| 4.4 UDS诊断协议的设计与实现 | 第39-46页 |
| 4.4.1 CAN通讯软件设计 | 第39-41页 |
| 4.4.2 诊断服务设计 | 第41-44页 |
| 4.4.3 故障记录与存储设计 | 第44-46页 |
| 4.5 车身控制器主程序流程设计 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 车身控制模块测试验证 | 第49-57页 |
| 5.1 系统仿真测试 | 第49-52页 |
| 5.1.1 建模仿真工具CANoe | 第49页 |
| 5.1.2 CANoe仿真测试 | 第49-52页 |
| 5.2 系统诊断测试 | 第52-56页 |
| 5.2.1 USB_CAN Tool诊断测试 | 第52-53页 |
| 5.2.2 CANdelaStudio诊断测试 | 第53-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
