| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及其意义 | 第11-12页 |
| 1.2 北斗导航定位中周跳探测与修复的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 北斗卫星导航系统的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 周跳探测与修复的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 信号奇异性检测理论在周跳探测中的应用现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 BDS基本观测量及周跳的相关问题 | 第19-27页 |
| 2.1 BDS基本观测量 | 第19-20页 |
| 2.2 北斗导航信号的主要误差来源分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 卫星端的误差 | 第20-21页 |
| 2.2.2 信号传播过程中的误差 | 第21-22页 |
| 2.2.3 接收设备造成的误差 | 第22-23页 |
| 2.3 周跳探测与修复的相关问题 | 第23-26页 |
| 2.3.1 周跳的定义及产生原因 | 第23页 |
| 2.3.2 周跳对定位精度的影响 | 第23-24页 |
| 2.3.3 周跳检验量的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于改进LMD和LS-SVM的周跳探测与修复研究 | 第27-39页 |
| 3.1 基于改进LMD的周跳探测方法 | 第28-32页 |
| 3.1.1 LMD分解方法 | 第28-31页 |
| 3.1.2 LMD方法改进 | 第31-32页 |
| 3.2 基于改进LMD和LS-SVM的周跳组合预测模型 | 第32-35页 |
| 3.2.1 敏感分量的选取 | 第32-33页 |
| 3.2.2 构建组合预测模型 | 第33-35页 |
| 3.3 实验验证 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于SVD包络谱的周跳探测与修复研究 | 第39-51页 |
| 4.1 SVD包络谱的周跳探测方法 | 第39-42页 |
| 4.1.1 SVD检测突变信息理论 | 第39-41页 |
| 4.1.2 SVD分量包络检测方法 | 第41-42页 |
| 4.2 基于EEMD和LS-SVM的周跳修复方法 | 第42-45页 |
| 4.2.1 EEMD分解及选取敏感分量 | 第42-44页 |
| 4.2.2 构建模型预测周跳大小 | 第44-45页 |
| 4.3 实验研究 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 基于DT-CWT和LS-SVM的周跳探测与修复研究 | 第51-63页 |
| 5.1 DT-CWT在周跳探测中的应用 | 第51-55页 |
| 5.1.1 DT-CWT原理 | 第51-53页 |
| 5.1.2 基于DT-CWT的探测原理 | 第53-55页 |
| 5.2 基于DT-CWT和LS-SVM的周跳探测与修复实验分析 | 第55-57页 |
| 5.3 周跳探测方法的对比实验 | 第57-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 附录A (攻读硕士期间发表的论文) | 第71-73页 |
| 附录B (攻读硕士期间申请的软件著作权) | 第73页 |
