| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 泳池升降系统驱动机构 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 泳池自动升降系统总体结构设计与分析 | 第18-32页 |
| 2.1 泳池自动升降系统结构与工作原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 泳池自动升降系统机械结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 泳池自动升降系统工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 泳池自动升降系统机构和力学分析 | 第20-22页 |
| 2.3 泳池自动升降系统机构关键参数分析与确定 | 第22-27页 |
| 2.3.1 夹角和杆长对丝杠推力及升降高度的影响 | 第22-23页 |
| 2.3.2 起推角和杆长对止推角的影响 | 第23-24页 |
| 2.3.3 起推角和杆长对功率的影响 | 第24-25页 |
| 2.3.4 升降平台关键参数对比分析 | 第25-27页 |
| 2.4 泳池自动升降系统关键零部件结构设计与校核 | 第27-31页 |
| 2.4.1 支撑杆结构设计与校核 | 第27-30页 |
| 2.4.2 空心丝杠结构设计与校核 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 泳池升降系统机构运动学与动力学分析 | 第32-67页 |
| 3.1 基于虚位移原理的运动学分析 | 第32-34页 |
| 3.1.1 虚位移原理 | 第32页 |
| 3.1.2 运动学分析 | 第32-34页 |
| 3.2 运动学与动力学分析 | 第34-37页 |
| 3.2.1 机构运动学分析 | 第34-36页 |
| 3.2.2 动力学建模 | 第36-37页 |
| 3.3 电机恒转速工况下系统运动学与动力学仿真 | 第37-48页 |
| 3.3.1 ADAMS简介 | 第37页 |
| 3.3.2 泳池自动升降系统三维建模 | 第37-39页 |
| 3.3.3 升降系统运动学仿真分析- | 第39-41页 |
| 3.3.4 静载工况下升降系统动力学仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.3.5 动载工况下升降系统动力学仿真分析 | 第43-48页 |
| 3.4 台面匀速升降工况下的运动学与动力学仿真分析 | 第48-58页 |
| 3.4.1 升降系统运动学仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.4.2 静载工况下升降系统动力学仿真分析 | 第52-54页 |
| 3.4.3 动载工况下升降系统动力学仿真分析 | 第54-58页 |
| 3.5 泳池注水工况下系统升降运动和力学研究 | 第58-66页 |
| 3.5.1 池水对系统的影响研究 | 第58-62页 |
| 3.5.2 系统运动和力学特性分析 | 第62-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 泳池自动升降系统传动机构有限元分析 | 第67-86页 |
| 4.1 有限元软件简介 | 第67页 |
| 4.2 支撑杆有限元分析 | 第67-76页 |
| 4.2.1 支撑杆强度有限元分析 | 第67-69页 |
| 4.2.2 支撑杆线性屈曲分析 | 第69-73页 |
| 4.2.3 支撑杆动力学分析 | 第73-76页 |
| 4.3 空心丝杠有限元分析 | 第76-85页 |
| 4.3.1 空心丝杠强度分析 | 第76-82页 |
| 4.3.2 空心丝杠模态分析 | 第82-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 泳池自动升降系统运动控制研究与仿真 | 第86-105页 |
| 5.1 泳池自动升降系统运动控制研究 | 第86-87页 |
| 5.1.1 系统控制原理 | 第86-87页 |
| 5.1.2 台面速度控制回路 | 第87页 |
| 5.2 交流变频调速系统 | 第87-89页 |
| 5.2.1 交流变频调速系统概述 | 第87页 |
| 5.2.2 变频调速基本方式 | 第87-89页 |
| 5.3 控制系统建模 | 第89-93页 |
| 5.3.1 变频器数学模型建立 | 第89-90页 |
| 5.3.2 异步电机数学模型建立 | 第90-93页 |
| 5.4 基于ADAMS与Simulink联合的控制系统设计及仿真 | 第93-104页 |
| 5.4.1 ADAMS与Simulink联合仿真概述 | 第93页 |
| 5.4.2 控制系统分析中机械系统仿真模型的建立 | 第93-94页 |
| 5.4.3 控制系统设计与仿真 | 第94-98页 |
| 5.4.4 PID控制系统设计与仿真 | 第98-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 6.1 总结 | 第105-106页 |
| 6.2 展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第111页 |
| 在校期间申请的发明专利 | 第111页 |
