| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.3 车辆事故自动呼救系统国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 车辆事故自动呼救系统触发决策关键技术 | 第18-28页 |
| 2.1 车辆事故检测 | 第18-24页 |
| 2.1.1 车辆碰撞事故检测 | 第18-22页 |
| 2.1.2 车辆侧翻事故检测 | 第22-23页 |
| 2.1.3 车辆自燃事故检测 | 第23-24页 |
| 2.2 车辆碰撞车身损坏评价 | 第24-25页 |
| 2.3 车辆碰撞后乘员伤情评价 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 车辆事故自动呼救系统碰撞事故触发算法设计 | 第28-41页 |
| 3.1 碰撞事故检测算法 | 第28-30页 |
| 3.1.1 双向加速度合成算法 | 第29页 |
| 3.1.2 算法设计 | 第29-30页 |
| 3.2 碰撞事故检测算法阈值确定 | 第30-37页 |
| 3.2.1 数据采集系统 | 第31-35页 |
| 3.2.2 典型工况下车身加速度波动曲线 | 第35-36页 |
| 3.2.3 典型工况下 20ms窗宽内积分值变化曲线 | 第36-37页 |
| 3.3 车辆碰撞方向识别算法 | 第37-40页 |
| 3.3.1 碰撞力的主方向 | 第38-39页 |
| 3.3.2 算法设计 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 车辆事故自动呼救系统碰撞事故触发算法试验验证 | 第41-53页 |
| 4.1 车辆事故自动呼救系统终端 | 第41-44页 |
| 4.1.1 车辆事故自动呼救系统终端工作原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 车辆事故自动呼救系统终端硬件 | 第42-43页 |
| 4.1.3 车辆事故自动呼救系统终端软件 | 第43-44页 |
| 4.2 台车碰撞试验 | 第44-48页 |
| 4.2.1 试验设备 | 第44-46页 |
| 4.2.2 试验步骤 | 第46-48页 |
| 4.3 试验结果与分析 | 第48-52页 |
| 4.3.1 15km/h正面低速碰撞试验 | 第48-50页 |
| 4.3.2 50km/h正面高速碰撞试验 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 车辆事故自动呼救系统驾驶员伤情预测研究 | 第53-67页 |
| 5.1 数据来源及变量描述 | 第53-56页 |
| 5.1.1 数据来源 | 第53-54页 |
| 5.1.2 变量描述 | 第54-56页 |
| 5.2 驾驶员伤情影响因素分析 | 第56-59页 |
| 5.2.1 Logistic回归模型 | 第56-58页 |
| 5.2.2 影响驾驶员伤情等级达到MAIS3+主要因素 | 第58-59页 |
| 5.3 不同碰撞情形下驾驶员伤害风险 | 第59-65页 |
| 5.3.1 汽车正面碰撞情形下驾驶员伤害风险 | 第59-62页 |
| 5.3.2 汽车左侧碰撞情形下驾驶员伤害风险 | 第62-63页 |
| 5.3.3 汽车右侧碰撞情形下驾驶员伤害风险 | 第63-64页 |
| 5.3.4 汽车追尾碰撞情形下驾驶员伤害风险 | 第64-65页 |
| 5.3.5 不同碰撞情形下驾驶员伤害风险对比分析 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 研究总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 研究总结 | 第67-68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第75页 |
| 发表的学术论文 | 第75页 |
| 参加的项目 | 第75页 |
