| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 论文研究背景及来源 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.1.2 论文来源 | 第11-12页 |
| 1.2 液压缸内泄漏的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 液压缸内泄漏的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 液压缸内泄漏运动特性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 液压缸密封圈损伤及内泄漏机理研究 | 第15-32页 |
| 2.1 QY110支腿油缸简介 | 第15-16页 |
| 2.2 液压缸活塞密封结构及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 DAS组合密封圈结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 DAS密封圈Mooeny-Rivlin模型 | 第17-18页 |
| 2.3 液压缸密封圈损伤及内泄漏机理分析 | 第18-19页 |
| 2.3.1 密封圈常见损伤形式及原因分析 | 第18页 |
| 2.3.2 密封圈损伤内泄漏分析 | 第18-19页 |
| 2.4 密封圈损伤内泄漏的流固耦合仿真研究 | 第19-30页 |
| 2.4.1 密封圈损伤仿真模型建立 | 第20-21页 |
| 2.4.2 正交试验设计 | 第21-22页 |
| 2.4.3 流固耦合仿真 | 第22-26页 |
| 2.4.4 仿真结果分析 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 液压缸运动特性分析 | 第32-44页 |
| 3.1 起重机变幅机构联合仿真建模 | 第32-37页 |
| 3.1.1 联合仿真方法概述 | 第32-35页 |
| 3.1.2 基于ADAMS软件的机械模型 | 第35-36页 |
| 3.1.3 基于AMESim软件的电液系统模型 | 第36页 |
| 3.1.4 机电液耦合的联合仿真模型 | 第36-37页 |
| 3.2 AMESim与ADAMS联合仿真及俯仰运动分析 | 第37-40页 |
| 3.2.1 起重机变幅机构运动学建模与解析求解 | 第37-38页 |
| 3.2.2 俯仰运动联合仿真结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.3 内泄漏因素对变幅机构俯仰运动性能的影响 | 第40-43页 |
| 3.3.1 内泄漏对运动特性的影响 | 第40-41页 |
| 3.3.2 内泄漏与控制因素组合对运动性能的影响 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 液压缸密封圈损伤-内泄漏实验研究 | 第44-54页 |
| 4.1 液压缸实验台简介 | 第44-48页 |
| 4.1.1 实验平台总体概述 | 第44-45页 |
| 4.1.2 实验台液压系统 | 第45-46页 |
| 4.1.3 实验台测控系统 | 第46-48页 |
| 4.2 液压缸密封圈损伤-内泄漏实验设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 液压缸密封圈损伤故障预制 | 第48页 |
| 4.2.2 液压缸密封圈损伤-内泄漏实验原理 | 第48-50页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第50-53页 |
| 4.3.1 实验数据处理 | 第50-51页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |