谐振式光纤陀螺中信号检测与控制系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 谐振式光学陀螺的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文的研究意义以及研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 谐振式光学陀螺基本原理 | 第15-25页 |
| 2.1 光学萨格奈克效应 | 第15-16页 |
| 2.2 环形谐振腔原理 | 第16-18页 |
| 2.3 环形谐振腔特征参量 | 第18页 |
| 2.4 环形谐振腔的谐振特性研究 | 第18-20页 |
| 2.5 正弦信号相位调制方案 | 第20-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 数字化信号检测与控制技术 | 第25-35页 |
| 3.1 DDS调制信号产生技术 | 第25-28页 |
| 3.1.1 相位累加器 | 第26页 |
| 3.1.2 相位幅度转换 | 第26-28页 |
| 3.2 数字锁相解调技术 | 第28-33页 |
| 3.2.1 锁相放大器的原理 | 第28-32页 |
| 3.2.2 双通道锁相放大器原理 | 第32-33页 |
| 3.3 谐振频率伺服反馈技术 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 谐振式光学陀螺检测与控制系统的实现 | 第35-49页 |
| 4.1 数字系统硬件平台 | 第35-38页 |
| 4.1.1 FPGA与IP核 | 第35页 |
| 4.1.2 ADC和DAC | 第35-38页 |
| 4.2 DDS正弦信号发生器 | 第38-41页 |
| 4.2.1 相位累加器设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 CORDIC算法设计 | 第39-41页 |
| 4.2.3 正弦信号发生器性能测试 | 第41页 |
| 4.3 双相位锁相放大器 | 第41-45页 |
| 4.3.1 IP核乘法器 | 第42页 |
| 4.3.2 IP核开方器 | 第42-43页 |
| 4.3.3 数字低通滤波器模块 | 第43-45页 |
| 4.3.4 锁相放大器性能测试 | 第45页 |
| 4.4 PI控制器 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第49-53页 |
| 5.1 实验测试系统 | 第49页 |
| 5.2 实验测试 | 第49-52页 |
| 5.2.1 谐振曲线测试 | 第49-50页 |
| 5.2.2 解调曲线测试 | 第50页 |
| 5.2.3 锁频测试 | 第50-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第53页 |
| 6.2 未来研究进展 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
