基于螺旋运动的多特征后方交会研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 缩略词注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 后方交会 | 第10-12页 |
| 1.2.2 直线摄影测量 | 第12-13页 |
| 1.2.3 螺旋运动与Plücker直线 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容与论文结构 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 螺旋运动与Plücker直线理论 | 第17-28页 |
| 2.1 螺旋运动 | 第17-23页 |
| 2.1.1 四元数 | 第17-19页 |
| 2.1.2 对偶数 | 第19-20页 |
| 2.1.3 螺旋运动的对偶四元数表示 | 第20-23页 |
| 2.2 Plücker直线 | 第23-25页 |
| 2.2.1 Plücker直线的几何意义 | 第24页 |
| 2.2.2 Plücker直线空间拓扑关系 | 第24-25页 |
| 2.3 基于Plücker直线的空间螺旋运动 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于螺旋运动的直线特征后方交会 | 第28-48页 |
| 3.1 空间后方交会原理 | 第28-32页 |
| 3.2 基于螺旋运动的直线特征后方交会模型 | 第32-40页 |
| 3.2.1 误差方程式 | 第33-34页 |
| 3.2.2 法方程式 | 第34-35页 |
| 3.2.3 解算流程 | 第35-36页 |
| 3.2.4 精度评价 | 第36-40页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第40-47页 |
| 3.3.1 模拟影像数据实验 | 第41-42页 |
| 3.3.2 噪声对后方交会结果影响实验 | 第42-44页 |
| 3.3.3 实际影像数据实验 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于螺旋运动的多特征后方交会 | 第48-63页 |
| 4.1 基于螺旋运动的点特征后方交会模型 | 第48-49页 |
| 4.2 基于螺旋运动的多特征后方交会模型 | 第49-52页 |
| 4.2.1 误差方程式 | 第50页 |
| 4.2.2 法方程式 | 第50-51页 |
| 4.2.3 解算流程 | 第51-52页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第52-62页 |
| 4.3.1 模拟影像数据实验 | 第53-54页 |
| 4.3.2 噪声对后方交会结果影响实验 | 第54-56页 |
| 4.3.3 实际影像数据实验 | 第56-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 工作总结 | 第63页 |
| 5.2 进一步工作与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
