| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究水平综述 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内外研究机构对三光融合检测技术的研究情况 | 第15-16页 |
| 1.3 带电设备放电检测方式对比 | 第16-17页 |
| 1.3.1 电力设备的红外成像检测 | 第16页 |
| 1.3.2 电力设备的超声检测 | 第16-17页 |
| 1.3.3 紫外线检测 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 本文章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 放电检测原理及系统方案 | 第19-24页 |
| 2.1 气体放电理论 | 第19页 |
| 2.2 电晕放电理论 | 第19-20页 |
| 2.3 电力设备的电晕放电 | 第20-21页 |
| 2.4 电晕放电的检测原理 | 第21-22页 |
| 2.5 系统总体方案 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 图像配准和融合算法研究 | 第24-41页 |
| 3.1 图像配准概述 | 第24-29页 |
| 3.1.1 定义 | 第24页 |
| 3.1.2 几何变换模型 | 第24-27页 |
| 3.1.3 图像融合分类 | 第27-29页 |
| 3.2 特征点的提取与匹配 | 第29-31页 |
| 3.2.1 特征点匹配 | 第29-30页 |
| 3.2.2 几何变换模型的参数估计 | 第30页 |
| 3.2.3 特征点对的误匹配剔除 | 第30-31页 |
| 3.3 融合算法改进 | 第31-40页 |
| 3.3.1 图像的重叠融合处理 | 第32-34页 |
| 3.3.1.1 图像重叠融合处理的评价指标 | 第32-33页 |
| 3.3.1.2 图像融合算法 | 第33页 |
| 3.3.1.3 图像的重叠质量 | 第33-34页 |
| 3.3.2 图像的融合步骤 | 第34-40页 |
| 3.3.2.1 紫外图像预处理 | 第34页 |
| 3.3.2.2 紫外图像二值化 | 第34-35页 |
| 3.3.2.3 数学形态学滤波 | 第35-36页 |
| 3.3.2.4 小区域消除 | 第36-37页 |
| 3.3.2.5 多区域边界跟踪 | 第37-38页 |
| 3.3.2.6 紫外与可见光图像融合算法实现流程 | 第38-40页 |
| 3.3.3 红外与紫外图像的融合思路 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 三光合一单兵巡检仪设计 | 第41-67页 |
| 4.1 紫外、红外、可见光相融合的光学系统 | 第41-45页 |
| 4.1.1 理论依据 | 第41-43页 |
| 4.1.1.1 紫外局放检测原理 | 第41-42页 |
| 4.1.1.2 红外测温原理 | 第42-43页 |
| 4.1.2 紫外、红外、可见光相融合的光学系统设计 | 第43-45页 |
| 4.2 系统硬件系统设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 紫外、红外检测光电采集模块设计 | 第45-46页 |
| 4.2.2 红外和紫外一体化成像检测装置处理平台 | 第46-48页 |
| 4.3 红外图像采集子系统设计 | 第48-49页 |
| 4.3.1 红外图像采集设备选择 | 第48页 |
| 4.3.2 数据采集时序控制 | 第48-49页 |
| 4.3.3 温控电路 | 第49页 |
| 4.4 紫外图像采集子系统设计 | 第49-52页 |
| 4.4.1 紫外镜头 | 第50页 |
| 4.4.2 紫外像增强器CCD | 第50-51页 |
| 4.4.3 图像AD转换电路设计 | 第51-52页 |
| 4.5 可将光图像采集子系统设计 | 第52-54页 |
| 4.5.1 可见光CCD选型 | 第53-54页 |
| 4.5.2 图像AD转换电路设计 | 第54页 |
| 4.6 F P G A图像处理系统设计 | 第54-59页 |
| 4.6.1 FPGA核心板 | 第55页 |
| 4.6.2 供电模块设计 | 第55-56页 |
| 4.6.3 时钟电路 | 第56页 |
| 4.6.4 程序配置电路设计 | 第56页 |
| 4.6.5 存储器电路设计 | 第56-58页 |
| 4.6.6 系统控制模块 | 第58-59页 |
| 4.7 嵌入式板卡设计 | 第59-64页 |
| 4.7.1 供电电路设计 | 第60页 |
| 4.7.2 存储电路 | 第60-62页 |
| 4.7.3 LCD接口电路设计 | 第62页 |
| 4.7.4 FPGA与ARM接口 | 第62-63页 |
| 4.7.5 Camera Link与FPGA接口 | 第63-64页 |
| 4.8 系统软件功能设计 | 第64-66页 |
| 4.9 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统测试 | 第67-77页 |
| 5.1 硬件电路及调试 | 第67-68页 |
| 5.1.1 红外硬件电路及调试 | 第67-68页 |
| 5.1.2 紫外系统电路与调试 | 第68页 |
| 5.2 系统调试 | 第68-71页 |
| 5.2.1 紫外参数调试 | 第68-71页 |
| 5.2.2 红外参数调试 | 第71页 |
| 5.3 系统样机测试 | 第71-76页 |
| 5.3.1 明火实验对比测试 | 第71-72页 |
| 5.3.2 消毒灯实验对比测试 | 第72-73页 |
| 5.3.3 高压对比实验对比测试 | 第73-74页 |
| 5.3.4 成像功能测试 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 1.本文主要研究内容 | 第77页 |
| 2.展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |