| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 风力发电国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 风力发电系统控制技术 | 第13-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步风力发电系统建模 | 第18-31页 |
| 2.1 风力发电系统运行特性分析 | 第18-22页 |
| 2.1.1 风力发电系统的组成及其工作原理 | 第18页 |
| 2.1.2 风力机运行特性分析 | 第18-22页 |
| 2.2 风力发电系统的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 传动轴风力机动态方程 | 第22页 |
| 2.2.2 永磁同步发电机的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.3 永磁同步电机矢量控制技术 | 第25-26页 |
| 2.3 风力发电系统PCH模型 | 第26-30页 |
| 2.3.1 哈密尔顿理论 | 第26-29页 |
| 2.3.2 风电系统端口受控哈密尔顿模型 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于ESO的永磁同步风力发电无速度传感器控制 | 第31-50页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 无速度传感器技术 | 第31-34页 |
| 3.3 扰动处理方法 | 第34-36页 |
| 3.4 风力发电系统无速度传感器控制器设计 | 第36-43页 |
| 3.4.1 控制问题描述 | 第36-37页 |
| 3.4.2 系统控制器设计及稳定性分析 | 第37-43页 |
| 3.5 仿真研究 | 第43-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于滑模ESO的永磁同步风力发电无速度传感器控制 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 滑模扩张状态观测器设计 | 第50-57页 |
| 4.2.1 滑模理论知识 | 第50-52页 |
| 4.2.2 滑模扩张状态观测器设计 | 第52-57页 |
| 4.3 风力发电系统无速度传感控制器设计 | 第57-60页 |
| 4.3.1 控制问题描述 | 第57-58页 |
| 4.3.2 系统控制器设计 | 第58-59页 |
| 4.3.3 系统稳定性分析 | 第59-60页 |
| 4.4 仿真研究 | 第60-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |