| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-16页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第16-18页 |
| 2. 人体运动控制相关理论 | 第18-28页 |
| 2.1 人体运动控制的基本原理 | 第18-20页 |
| 2.2 人体运动控制的计算模型 | 第20-24页 |
| 2.3 运动控制中的贝叶斯决策理论 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 多元回归分析 | 第28-37页 |
| 3.1 线性统计模型 | 第28-30页 |
| 3.2 最小二乘估计 | 第30-32页 |
| 3.3 线性模型的假设检验 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4. 基于到达-抓握实验的自适应机制研究 | 第37-64页 |
| 4.1 生物实验介绍 | 第38-43页 |
| 4.2 实验数据预处理 | 第43-46页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第46-57页 |
| 4.4 运动调制的假设模型 | 第57-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5. 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-75页 |