| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 数控折边机控制系统的主要问题分析 | 第15-21页 |
| ·数控折边机的机械构成及工作原理 | 第15-16页 |
| ·折边机的运动机构分析 | 第16页 |
| ·数控折边机控制系统的构成及基本功能 | 第16-19页 |
| ·数控折边机控制系统的功能要求及技术指标 | 第19-20页 |
| ·数控折边机控制系统的功能要求 | 第19页 |
| ·数控折边机控制系统的主要技术指标 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于FPGA 的数控折边机控制系统的方案设计及分析 | 第21-26页 |
| ·FPGA 系统总体设计方案 | 第21页 |
| ·与传统的微机控制系统的比较 | 第21-23页 |
| ·FPGA 设计方案的的特点和可行性分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 数控折边机控制系统的硬件设计 | 第26-38页 |
| ·折边机的总体硬件设计 | 第26页 |
| ·MCU 的选择 | 第26-27页 |
| ·FPGA 与MCU 模块接口 | 第27-28页 |
| ·FPGA 外围电路设计 | 第28-37页 |
| ·UART 接口电路 | 第29-30页 |
| ·FLASH 接口电路 | 第30-31页 |
| ·SDRAM 接口电路 | 第31-32页 |
| ·JTAG、AS 下载电路 | 第32-34页 |
| ·温度检测电路 | 第34-36页 |
| ·时钟电路 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 数控折边机控制系统的FPGA 片上系统的设计与实现 | 第38-79页 |
| ·模块化设计概述 | 第38-39页 |
| ·控制系统整体框架及开发流程 | 第39-47页 |
| ·Nios Ⅱ 软核和Avalon 总线概述. | 第41-42页 |
| ·FPGA 片内控制系统设计 | 第42-44页 |
| ·用户定制外设驱动程序设计 | 第44-47页 |
| ·步进电机多轴联动控制模块设计与实现 | 第47-62页 |
| ·折边机X、Y、W 三轴运动控制分析 | 第48-49页 |
| ·数字积分插补法 | 第49-53页 |
| ·步进电机加减速控制 | 第53-55页 |
| ·算法优化及数字积分加减速控制在FPGA 中的具体实现 | 第55-60页 |
| ·W 轴电机控制 | 第60-61页 |
| ·FPGA 仿真验证 | 第61-62页 |
| ·温度数据采集控制模块 | 第62-64页 |
| ·存储控制模块 | 第64-66页 |
| ·UART 通信模块 | 第66-70页 |
| ·波特率发生器的VHDL 设计 | 第67页 |
| ·接收器 | 第67-69页 |
| ·发送器 | 第69-70页 |
| ·VHDL 顶层UART 模块设计 | 第70页 |
| ·防抖型硬件扫描键盘 | 第70-76页 |
| ·硬件扫描键盘整体设计 | 第70-71页 |
| ·硬件扫描键盘各模块设计 | 第71-75页 |
| ·FPGA 验证 | 第75-76页 |
| ·PWM 控制器的研究与设计 | 第76-78页 |
| ·出胶泵控制 | 第76-77页 |
| ·胶水电加热控制 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 数控折边机控制系统的软硬件调试 | 第79-87页 |
| ·系统调试的主要内容与工具环境 | 第79页 |
| ·系统的软硬件调试方法 | 第79-84页 |
| ·硬件电路调试的总体思路 | 第79-80页 |
| ·存储器模块调试 | 第80-81页 |
| ·FPGA 内部模块调试 | 第81-84页 |
| ·系统测试结果与问题讨论 | 第84-86页 |
| ·系统测试结果 | 第84-85页 |
| ·VHDL 问题讨论 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87页 |
| ·展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 附录一 系统原理图及PCB 图 | 第92-97页 |
| 附录二 各功能模块的VHDL 程序 | 第97-122页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第122页 |
