| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究内容 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.4 论文的内容与结构 | 第18-21页 |
| 2 连续激光成像的水下圆目标图像预处理 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 连续激光成像的图像退化模型研究 | 第22-26页 |
| 2.3 水下圆目标图像的预处理技术 | 第26-29页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 像面椭圆的自动检测 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 曲率与距离共同约束的椭圆检测方法 | 第34-39页 |
| 3.3 对仿真图像的实验结果 | 第39-42页 |
| 3.4 对真实图像的实验结果 | 第42-44页 |
| 3.5 椭圆识别的效果分析 | 第44-46页 |
| 3.6 椭圆检测的精度分析 | 第46-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 水下圆目标的三维状态检测 | 第51-72页 |
| 4.1 引言 | 第51-54页 |
| 4.2 圆特征的单目视觉成像模型 | 第54-58页 |
| 4.3 水下圆目标的方位检测算法 | 第58-67页 |
| 4.4 数值仿真与算法分析 | 第67-70页 |
| 4.5 对仿真图像和真实图像的实验 | 第70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 水下圆目标定位系统的设计与实现 | 第72-99页 |
| 5.1 引言 | 第72-73页 |
| 5.2 水下圆目标定位系统的设计 | 第73-77页 |
| 5.3 基于虚拟现实技术的水下圆目标定位系统仿真 | 第77-81页 |
| 5.4 水下圆目标定位系统的实现 | 第81-89页 |
| 5.5 船池实验结果与分析 | 第89-98页 |
| 5.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 6 全文总结及前景展望 | 第99-104页 |
| 6.1 水下圆目标单目视觉成像模型的建立 | 第99-100页 |
| 6.2 水下圆目标的三维方位检测算法和目标定位系统的研究 | 第100-101页 |
| 6.3 水下圆目标激光图像预处理方法的研究 | 第101-102页 |
| 6.4 像面椭圆的识别与提取算法研究 | 第102页 |
| 6.5 后续工作展望 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-116页 |
| 附录 1 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第116页 |