基于四轮轮毂电机的纯电动汽车驱动控制策略研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 课题提出的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 轮毂电机电动汽车技术优势及研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 轮毂电机电动汽车的技术优势 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外轮毂电机电动汽车研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内轮毂电机电动汽车研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 轮毂电机电动汽车驱动力控制研究现状 | 第16-23页 |
| 1.3.1 操纵稳定性控制 | 第16-19页 |
| 1.3.2 驱动防滑控制 | 第19-20页 |
| 1.3.3 电子差速控制 | 第20-22页 |
| 1.3.4 经济性最优控制 | 第22-23页 |
| 1.3.5 集成控制 | 第23页 |
| 1.4 本文主要研究内容及技术路线 | 第23-26页 |
| 第2章 试验样车的开发与整车模型的搭建 | 第26-40页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 总体设计方案 | 第26-28页 |
| 2.2.1 电动汽车电子电器架构 | 第26-27页 |
| 2.2.2 电动汽车的通讯架构 | 第27-28页 |
| 2.3 各子系统介绍 | 第28-34页 |
| 2.3.1 电驱动系统 | 第28-30页 |
| 2.3.2 动力电池 | 第30-32页 |
| 2.3.3 制动、转向系统 | 第32页 |
| 2.3.4 控制、传感与信息采集系统 | 第32-33页 |
| 2.3.5 电动汽车舱内布置 | 第33-34页 |
| 2.4 整车 CarSim 模型 | 第34-39页 |
| 2.4.1 整车模型基本参数的测定 | 第34-36页 |
| 2.4.2 整车 CarSim 模型的标定 | 第36-39页 |
| 2.5 小结 | 第39-40页 |
| 第3章 整车驱动控制策略的研究 | 第40-60页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 控制策略的总体架构 | 第40-41页 |
| 3.3 稳定性控制模式 | 第41-53页 |
| 3.3.1 参考模型 | 第41-45页 |
| 3.3.2 横摆力矩的模糊控制 | 第45-50页 |
| 3.3.3 PI 控制器 | 第50页 |
| 3.3.4 驱动力分配器 | 第50-53页 |
| 3.4 基于经济的驱动力分配 | 第53-57页 |
| 3.4.1 电机特性测试 | 第54-55页 |
| 3.4.2 转矩的最优分配算法 | 第55-57页 |
| 3.5 小结 | 第57-60页 |
| 第4章 控制算法的仿真与实验验证 | 第60-74页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 离线仿真 | 第60-66页 |
| 4.3 实时环境下的仿真 | 第66-70页 |
| 4.4 驱动力经济性最优分配的底盘测功机实验 | 第70-72页 |
| 4.5 小结 | 第72-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74页 |
| 5.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
