| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 本课题的研究进展 | 第13-16页 |
| 1.2.1 传统的机车(机车)定位方法存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内外列车(调车)定位系统发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 基于GPS定位的调车机车安全防护系统关键技术分析 | 第18-24页 |
| 2.1 GPS全球定位系统 | 第18-20页 |
| 2.1.1 系统简介 | 第18-19页 |
| 2.1.2 GPS伪距定位原理及误差来源 | 第19-20页 |
| 2.2 GPS差分定位 | 第20-21页 |
| 2.3 地图数据库技术 | 第21页 |
| 2.4 地图匹配算法 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于GPS定位的调车机车安全防护系统的需求分析与整体设计 | 第24-42页 |
| 3.1 基于GPS定位的调车机车安全防护系统的需求分析 | 第24-25页 |
| 3.2 基于GPS定位的调车机车安全防护系统定位系统的整体设计 | 第25-39页 |
| 3.2.1 系统整体架构 | 第26-31页 |
| 3.2.2 系统软件结构 | 第31-33页 |
| 3.2.3 系统工作流程 | 第33-35页 |
| 3.2.4 车、地系统间的信息交互流程 | 第35-36页 |
| 3.2.5 调机走行的定位 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-42页 |
| 第四章 基于GPS定位的调车机车安全防护系统的详细设计与实现 | 第42-58页 |
| 4.1 基于GPS定位的调车机车安全防护系统硬件的详细设计与实现 | 第42-48页 |
| 4.1.1 地面系统详细设计及系统平台配置 | 第42-45页 |
| 4.1.2 车载系统详细设计 | 第45-48页 |
| 4.2 基于GPS定位的调车机车安全防护系统软件的详细设计与实现 | 第48-56页 |
| 4.2.1 数据库详细设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 通信模块 | 第49-50页 |
| 4.2.3 初始定位模块设计 | 第50-55页 |
| 4.2.4 定位跟踪模块设计 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于GPS定位的调车机车安全防护系统在编组站调车机车上的实际应用与效果展示 | 第58-66页 |
| 5.1 地面软件部分 | 第58-60页 |
| 5.2 车载软件部分 | 第60-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文结论 | 第66页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第72页 |
