微型旋翼无人机通信系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的组织架构 | 第13-15页 |
| 第二章 微型旋翼无人机通信系统硬件设计 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 硬件总体设计 | 第15-16页 |
| 2.3 通信系统电源板的设计 | 第16-22页 |
| 2.3.1 惯性传感器模块 | 第17-18页 |
| 2.3.2 测距仪模块 | 第18-21页 |
| 2.3.3 脉冲宽度调制模块 | 第21-22页 |
| 2.4 通信系统控制板的设计 | 第22-25页 |
| 2.4.1 控制板的外部存储 | 第22-23页 |
| 2.4.2 控制板的无线模块 | 第23-24页 |
| 2.4.3 控制板与电源板的连接 | 第24-25页 |
| 2.5 PCB设计与实物图 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 微型旋翼无人机通信系统软件设计 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 数据采集模块设计 | 第27-34页 |
| 3.2.1 McBSP采集IMU数据 | 第27-31页 |
| 3.2.2 UART采集测距仪数据 | 第31-34页 |
| 3.3 数据传输模块 | 第34-40页 |
| 3.3.1 eCAN通信 | 第34-37页 |
| 3.3.2 SPI与无线通信 | 第37-40页 |
| 3.4 指令响应模块 | 第40-43页 |
| 3.4.1 增强型脉冲宽度调制 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 微型旋翼无人机通信系统实现 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 开发环境 | 第44-45页 |
| 4.3 通信系统实现 | 第45-56页 |
| 4.3.1 DSP系统初始化 | 第45-49页 |
| 4.3.2 数据采集模块实现 | 第49-51页 |
| 4.3.3 数据传输模块实现 | 第51-54页 |
| 4.3.4 指令响应模块实现 | 第54-56页 |
| 4.4 程序烧写 | 第56-59页 |
| 4.4.1 程序烧写过程 | 第56-58页 |
| 4.4.2 通信系统与控制系统通信 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第60-61页 |
| 5.2 论文问题与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第66页 |
