| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外伺服阀制造厂商研发现状 | 第9-10页 |
| 1.3 电液伺服阀的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.4 电液伺服阀优化目标 | 第11-13页 |
| 1.5 优化设计的方法 | 第13-14页 |
| 1.6 双喷嘴挡板阀的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.7 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 双喷嘴挡板阀的数学模型 | 第17-37页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 双喷嘴挡板伺服阀的结构与工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 喷嘴挡板伺服阀的数学模型 | 第19-35页 |
| 2.3.1 力矩马达传递函数 | 第19-27页 |
| 2.3.1.1 力矩马达结构及磁路原理 | 第19-21页 |
| 2.3.1.2 力矩马达的电磁力矩方程 | 第21-22页 |
| 2.3.1.3 力矩马达的电压平衡方程 | 第22-24页 |
| 2.3.1.4 衔铁组件的运动方程 | 第24页 |
| 2.3.1.5 喷嘴挡板液动力产生的负载力矩 | 第24-26页 |
| 2.3.1.6 挡板约束产生的负载力矩 | 第26页 |
| 2.3.1.7 衔铁挡板的运动平衡方程 | 第26页 |
| 2.3.1.8 力矩马达的方框图 | 第26-27页 |
| 2.3.2 双喷嘴挡板阀的流量方程 | 第27-33页 |
| 2.3.2.1 滑阀的流量方程 | 第27-29页 |
| 2.3.2.2 阀控缸连续性方程 | 第29-30页 |
| 2.3.2.3 滑阀的力平衡方程 | 第30-32页 |
| 2.3.2.4 功率级滑阀的传递函数 | 第32-33页 |
| 2.3.3 阀控缸的传递函数 | 第33-34页 |
| 2.3.4 喷嘴挡板阀的压力反馈 | 第34-35页 |
| 2.4 伺服阀方框图与总传递函数 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 双喷嘴挡板伺服阀的动态参数寻优 | 第37-61页 |
| 3.1 伺服阀的设计参数确定 | 第37-42页 |
| 3.1.1 滑阀主要参数的确定 | 第37-38页 |
| 3.1.2 喷嘴挡板的设计参数确定 | 第38-40页 |
| 3.1.3 力矩马达主要参数的确定 | 第40-42页 |
| 3.2 优化模型的确定 | 第42-45页 |
| 3.2.1 动态参数 | 第43页 |
| 3.2.2 目标函数 | 第43-44页 |
| 3.2.3 约束条件 | 第44-45页 |
| 3.3 混沌粒子群算法的原理介绍 | 第45-50页 |
| 3.3.1 基本粒子群算法 | 第46-48页 |
| 3.3.2 改良型粒子群算法 | 第48页 |
| 3.3.3 混沌粒子群算法中心思想 | 第48-50页 |
| 3.3.4 混沌粒子群算法流程 | 第50页 |
| 3.4 动态参数寻优 | 第50-54页 |
| 3.5 混沌粒子群算法优化效果 | 第54-57页 |
| 3.6 寻优结果及仿真分析 | 第57-58页 |
| 3.7 优化参数的具体实现 | 第58-60页 |
| 3.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 伺服阀综合动态参数仿真研究 | 第61-73页 |
| 4.1 液压系统仿真技术介绍 | 第61-62页 |
| 4.2 基于MATLAB/Simulink的仿真平台 | 第62-64页 |
| 4.3 伺服阀综合动态参数的确定 | 第64-65页 |
| 4.4 伺服阀的流量增益K_(sv) | 第65-66页 |
| 4.5 开环增益系数K_(vf) | 第66-69页 |
| 4.6 力矩马达的固有频率ω_(mf) | 第69-70页 |
| 4.7 力矩马达的机械阻尼比ξ_(mf) | 第70-71页 |
| 4.8 综合动态参数之间的相互影响 | 第71-72页 |
| 4.9 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 详细摘要 | 第81-84页 |