| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 舰载机起飞技术国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 弹射起飞 | 第11-12页 |
| 1.2.2 滑跃起飞 | 第12页 |
| 1.3 飞行控制律设计方法概述 | 第12-14页 |
| 1.4 变结构控制的基本理论及发展现状 | 第14-21页 |
| 1.4.1 变结构控制的基本理论 | 第14-17页 |
| 1.4.2 变结构控制理论的发展 | 第17-18页 |
| 1.4.3 不确定非线性系统变结构控制概况 | 第18-21页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 舰载机滑跃起飞过程模型分析 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 模型的基本假设 | 第23页 |
| 2.3 坐标系定义及转换 | 第23-26页 |
| 2.3.1 坐标系的选取 | 第23页 |
| 2.3.2 常用角度定义 | 第23-25页 |
| 2.3.3 坐标系的转换 | 第25-26页 |
| 2.4 航空母舰斜甲板曲线 | 第26-27页 |
| 2.5 滑跃起飞动力学模型 | 第27-31页 |
| 2.5.1 三轮滑跑段 | 第27-28页 |
| 2.5.2 斜坡两轮滑跑段 | 第28-30页 |
| 2.5.3 主轮离地及爬升段 | 第30-31页 |
| 2.6 各个子模型 | 第31-33页 |
| 2.6.1 空气动力和力矩计算 | 第31-32页 |
| 2.6.2 发动机和推力模型 | 第32-33页 |
| 2.6.3 转动惯量模型 | 第33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 匹配条件下舰载机滑跃起飞过程鲁棒控制器设计 | 第34-58页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 非线性系统的精确线性化方法 | 第34-39页 |
| 3.2.1 相关的数学工具 | 第34-37页 |
| 3.2.2 精确线性化方法 | 第37-39页 |
| 3.3 舰载机滑跃起飞模型输入-输出精确线性化 | 第39-48页 |
| 3.3.1 三轮滑跑阶段 | 第39-41页 |
| 3.3.2 斜坡两轮滑跑阶段 | 第41-42页 |
| 3.3.3 主轮离地及爬升段 | 第42-48页 |
| 3.4 匹配条件下舰载机滑跃起飞鲁棒控制器设计 | 第48-57页 |
| 3.4.1 舰载机滑跃起飞过程终端滑模控制器设计 | 第48-51页 |
| 3.4.2 仿真与分析 | 第51-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 不匹配条件下舰载机滑跃起飞过程鲁棒控制器设计 | 第58-76页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 舰载机滑跃起飞过程反步滑模控制器设计 | 第59-63页 |
| 4.3 舰载机滑跃起飞过程自适应反步滑模控制器设计 | 第63-67页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第67-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 结论 | 第76页 |
| 5.2 工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
