| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.2.1 嵌入式实时操作系统国外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 嵌入式实时操作系统国内研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第10页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第10-11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 实时操作系统 μC/OS-Ⅱ研究与分析 | 第12-22页 |
| 2.1 μC/OS-Ⅱ体系架构 | 第12-13页 |
| 2.2 任务管理 | 第13-16页 |
| 2.3 任务同步与通信机制管理 | 第16-21页 |
| 2.3.1 互斥型信号量管理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 消息邮箱管理 | 第19-20页 |
| 2.3.3 消息队列管理 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 μC/OS-Ⅱ硬件化整体设计方案 | 第22-25页 |
| 3.1 硬件嵌入式实时操作系统工作流程 | 第22页 |
| 3.2 μC/OS-Ⅱ硬核总体设计 | 第22-23页 |
| 3.3 μC/OS-Ⅱ软件接口设计 | 第23-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 μC/OS-Ⅱ通信机制的硬件实现与 μC/OS-Ⅱ的移植 | 第25-37页 |
| 4.1 互斥型信号量模块的硬件化实现 | 第25-29页 |
| 4.1.1 互斥型信号量软硬件划分 | 第25-27页 |
| 4.1.2 互斥型信号量硬件设计与实现 | 第27-29页 |
| 4.2 消息邮箱模块的硬件化实现 | 第29-33页 |
| 4.2.1 消息邮箱软硬件划分 | 第29-31页 |
| 4.2.2 消息邮箱硬件设计与实现 | 第31-33页 |
| 4.3 μC/OS-Ⅱ的移植 | 第33-36页 |
| 4.3.1 文件OS_CPU.H的编写 | 第34页 |
| 4.3.2 文件OS_CPU_C.C的编写 | 第34-35页 |
| 4.3.3 文件OS_CPU_.S的编写 | 第35-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 硬件化设计工具介绍 | 第37-41页 |
| 5.1 EDA技术介绍 | 第37-38页 |
| 5.2 FPGA技术介绍 | 第38-39页 |
| 5.2.1 FPGA设计流程介绍 | 第38页 |
| 5.2.2 IP核介绍 | 第38-39页 |
| 5.3 嵌入式开发套件介绍 | 第39-40页 |
| 5.3.1 Quartus Ⅱ 13.1 | 第39-40页 |
| 5.3.2 ARM DS-5 简介 | 第40页 |
| 5.3.3 DE1-SOC简介 | 第40页 |
| 5.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 硬件化设计仿真及实验结果分析 | 第41-51页 |
| 6.1 互斥型信号量模块时序仿真及结果 | 第41-47页 |
| 6.1.1 创建互斥型信号量仿真 | 第41-43页 |
| 6.1.2 请求互斥型信号量仿真 | 第43页 |
| 6.1.3 优先级翻转仿真 | 第43-45页 |
| 6.1.4 发送互斥型信号量仿真 | 第45-46页 |
| 6.1.5 删除互斥型信号量仿真 | 第46-47页 |
| 6.2 消息邮箱模块时序仿真及结果 | 第47-49页 |
| 6.3 移植仿真及结果 | 第49-50页 |
| 6.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第七章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 7.1 总结 | 第51页 |
| 7.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |