五轴并联摩擦焊机床的数控系统的研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题背景与研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 搅拌摩擦焊技术 | 第11-13页 |
| 1.2.1 搅拌摩擦焊技术原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 搅拌摩擦焊设备 | 第12-13页 |
| 1.3 并联机床技术 | 第13-18页 |
| 1.3.1 并联机床的发展 | 第13-15页 |
| 1.3.2 并联机床的结构 | 第15-18页 |
| 1.4 并联机床数控系统 | 第18-20页 |
| 1.4.1 并联机床数控系统的发展 | 第19-20页 |
| 1.4.2 并联机床数控系统的开发 | 第20页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 数控系统功能规划 | 第22-31页 |
| 2.1 数控系统功能要求 | 第22-23页 |
| 2.2 数控系统的结构 | 第23-26页 |
| 2.2.1 PA系统的硬件组成 | 第23-24页 |
| 2.2.2 PA系统的软件组成 | 第24-26页 |
| 2.3 数控系统的功能规划 | 第26-28页 |
| 2.4 数控系统的总体方案 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 3PRS型并联运动头的运动学算法 | 第31-47页 |
| 3.1 3PRS机构的结构 | 第31-36页 |
| 3.1.1 3PRS机构的结构描述 | 第31-32页 |
| 3.1.2 3PRS机构的自由度计算 | 第32-33页 |
| 3.1.3 3PRS机构的位姿描述 | 第33-36页 |
| 3.2 3PRS机构的正逆解算法 | 第36-40页 |
| 3.2.1 3PRS机构的逆解算法 | 第36-38页 |
| 3.2.2 3PRS机构的正解算法 | 第38-40页 |
| 3.3 运动学算法在PA系统中的实现 | 第40-46页 |
| 3.3.1 PA系统的CNC的二次开发 | 第40-43页 |
| 3.3.2 3PRS机构支持的功能实现 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 在线仿真功能的开发 | 第47-64页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 仿真界面的开发 | 第47-53页 |
| 4.2.1 HMI的硬键开发 | 第48-51页 |
| 4.2.2 HMI的软键开发 | 第51-53页 |
| 4.3 仿真图形数据读取 | 第53-56页 |
| 4.3.1 3DS文件的读取 | 第53-54页 |
| 4.3.2 机床位置数据的读取 | 第54-56页 |
| 4.4 OpenGL绘制仿真图形 | 第56-63页 |
| 4.4.1 图形仿真的实现 | 第56-58页 |
| 4.4.2 运动仿真的实现 | 第58-60页 |
| 4.4.3 仿真图形的视角变换 | 第60-62页 |
| 4.4.4 零件列表控件的开发 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 数控系统其它功能的实现 | 第64-70页 |
| 5.1 焊缝位置检测功能的实现 | 第64-65页 |
| 5.2 精度标定功能的实现 | 第65-67页 |
| 5.3 其他功能的实现 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
