船载雷达稳定平台的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 稳定平台研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容和论文的结构安排 | 第13-16页 |
| 第2章 稳定平台技术基础分析 | 第16-33页 |
| 2.1 航海雷达性能分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 船体运动 | 第16-17页 |
| 2.1.2 船体运动对雷达性能的影响 | 第17-21页 |
| 2.2 稳定平台坐标系的定义 | 第21-23页 |
| 2.3 稳定平台姿态的描述 | 第23-27页 |
| 2.4 传感器的基本特性 | 第27-32页 |
| 2.4.1 平台常用传感器分析 | 第27-30页 |
| 2.4.2 传感器基本理论 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 系统总体方案设计 | 第33-54页 |
| 3.1 设计指标和功能分析 | 第33页 |
| 3.2 总体方案设计 | 第33-35页 |
| 3.2.1 稳定平台总体组成 | 第33-34页 |
| 3.2.2 总体方案说明 | 第34-35页 |
| 3.3 执行单元设计 | 第35-37页 |
| 3.4 稳定机构设计 | 第37-38页 |
| 3.5 主控制单元设计 | 第38-39页 |
| 3.5.1 主控制器的选择 | 第38-39页 |
| 3.5.2 控制系统设计 | 第39页 |
| 3.6 姿态信息采集单元设计 | 第39-53页 |
| 3.6.1 姿态信息检测与分析 | 第40-44页 |
| 3.6.2 姿态解算方法分析 | 第44-50页 |
| 3.6.3 姿态解算方法选定 | 第50-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 系统技术设计 | 第54-64页 |
| 4.1 平台样机的搭建 | 第54-55页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第55-58页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第58-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统调试与结果分析 | 第64-70页 |
| 5.1 设计成果 | 第64页 |
| 5.2 系统调试与分析 | 第64-68页 |
| 5.2.1 系统单元调试 | 第64-66页 |
| 5.2.2 系统整体实验 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
