| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 现场总线简介 | 第10-13页 |
| 1.3 Profibus现场总线 | 第13-15页 |
| 1.4 TCP/IP协议 | 第15-16页 |
| 1.5 以太网 | 第16-17页 |
| 1.6 UPnP | 第17页 |
| 1.7 论文研究内容与安排 | 第17-19页 |
| 第2章 Profibus现场总线和以太网通信 | 第19-36页 |
| 2.1 Profibus 1类主站通信 | 第19-23页 |
| 2.1.1 Profibus-DP 1类主站介质访问存取方式 | 第19-20页 |
| 2.1.2 Profibus-DP 1类主站主从通信过程 | 第20-21页 |
| 2.1.3 Profibus-DP 1类主站报文传输 | 第21页 |
| 2.1.4 Profibus-DP 1类主站周期性通信 | 第21-23页 |
| 2.2 以太网通信 | 第23-31页 |
| 2.2.1 网络通信协议实现框架 | 第23-26页 |
| 2.2.3 网络层通信 | 第26-28页 |
| 2.2.4 传输层功能 | 第28-30页 |
| 2.2.5 用户应用程序 | 第30-31页 |
| 2.3 uC/OS-Ⅱ操作系统 | 第31-34页 |
| 2.3.1 内核原理 | 第31-32页 |
| 2.3.2 任务管理 | 第32-33页 |
| 2.3.3 中断和时钟 | 第33页 |
| 2.3.4 内存管理 | 第33页 |
| 2.3.5 通信机制 | 第33-34页 |
| 2.4 UPnP服务 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 通信系统设计 | 第36-40页 |
| 3.1 通信方案设计 | 第36-37页 |
| 3.2 通信方式选择 | 第37-38页 |
| 3.2.1 主站与从站通信方式选择 | 第37-38页 |
| 3.2.2 PC与控制器通信方案选择 | 第38页 |
| 3.3 Profibus-DP通信系统设计 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 Profibus-DP与以太网通信硬件设计 | 第40-49页 |
| 4.1 硬件总体设计 | 第40-42页 |
| 4.2 Profibus-DP 1类主站 | 第42页 |
| 4.3 时钟和电源电路设计 | 第42-43页 |
| 4.4 复位电路设计 | 第43页 |
| 4.5 SRAM电路 | 第43-45页 |
| 4.6 STM32与ASPC2电路设计 | 第45-47页 |
| 4.7 STM32与以太网控制器电路设计 | 第47-48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 Profibus-DP与以太网通信协议设计 | 第49-64页 |
| 5.1 软件总体设计 | 第49-50页 |
| 5.2 Profibus-DP通信 | 第50-51页 |
| 5.2.1 ASPC2驱动层 | 第50页 |
| 5.2.2 FDL层 | 第50-51页 |
| 5.2.3 FMA1/2层 | 第51页 |
| 5.2.4 DDLM层 | 第51页 |
| 5.2.5 User_Interface层 | 第51页 |
| 5.2.6 User层 | 第51页 |
| 5.3 以太网通信 | 第51-60页 |
| 5.3.1 操作系统模拟层 | 第52-57页 |
| 5.3.2 网卡驱动 | 第57-60页 |
| 5.3.3 LwIP接口 | 第60页 |
| 5.4 UPnP组态下载 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 系统通信测试 | 第64-69页 |
| 6.1 网卡初始化测试 | 第64-65页 |
| 6.2 网络连通性测试 | 第65-66页 |
| 6.3 DP主从站组态测试 | 第66-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 全文总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |
