500kV变电设备带电水冲洗技术研究
| 论文创新点 | 第5-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第20-21页 |
| 2 带电水冲洗射流特性及冲洗效率 | 第21-56页 |
| 2.1 水射流动力学基本方程 | 第21-24页 |
| 2.1.1 流体力学基本方程 | 第21-22页 |
| 2.1.2 边界条件 | 第22-24页 |
| 2.2 水射流动力学特性数值仿真 | 第24-28页 |
| 2.3 水射流结构形态观测 | 第28-32页 |
| 2.3.1 整体形态观测 | 第28页 |
| 2.3.2 局部结构观测 | 第28-31页 |
| 2.3.3 射流结构模型 | 第31-32页 |
| 2.4 水射流打击力特性 | 第32-39页 |
| 2.4.1 试验装置 | 第32-33页 |
| 2.4.2 打击力与出口压强 | 第33-35页 |
| 2.4.3 打击力与水柱长度 | 第35-36页 |
| 2.4.4 打击力与冲洗角度 | 第36-39页 |
| 2.5 水射流清洗效率 | 第39-55页 |
| 2.5.1 试验方法和装置 | 第40-41页 |
| 2.5.2 三枪和四枪冲洗清洗效率 | 第41-44页 |
| 2.5.3 人站地面冲洗清洗效率 | 第44-48页 |
| 2.5.4 车载机械臂冲洗清洗效率 | 第48-53页 |
| 2.5.5 人站地面和车载机械臂冲洗清洗效率比较 | 第53-55页 |
| 2.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 3 500kV变电设备带电水冲洗水柱绝缘性能 | 第56-69页 |
| 3.1 试验装置和方法 | 第56-57页 |
| 3.1.1 水柱工频泄漏电流试验 | 第56-57页 |
| 3.1.2 水柱操作波放电试验 | 第57页 |
| 3.2 水柱泄漏电流特性 | 第57-65页 |
| 3.2.1 水柱泄漏电流波形 | 第57-58页 |
| 3.2.2 水柱泄漏电流与水柱长度 | 第58-62页 |
| 3.2.3 水柱泄漏电流与水电阻率 | 第62-63页 |
| 3.2.4 水柱泄漏电流与水柱压强 | 第63-64页 |
| 3.2.5 水柱泄漏电流与喷嘴直径 | 第64-65页 |
| 3.3 水柱操作波冲击放电特性 | 第65-67页 |
| 3.4 水柱长度选择 | 第67-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 4 500kV变电设备带电水冲洗方法 | 第69-91页 |
| 4.1 试验装置及冲洗方法 | 第69-75页 |
| 4.1.1 试品及布置 | 第69-70页 |
| 4.1.2 冲洗方法 | 第70-73页 |
| 4.1.3 冲洗工况 | 第73-75页 |
| 4.2 泄漏电流特性 | 第75-80页 |
| 4.2.1 泄漏电流波形 | 第75-76页 |
| 4.2.2 盐密影响 | 第76-79页 |
| 4.2.3 灰密影响 | 第79-80页 |
| 4.3 三枪/四枪同步冲洗 | 第80-84页 |
| 4.4 四枪同步五种冲洗方式比较 | 第84-87页 |
| 4.5 四枪主辅枪冲洗 | 第87-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 5 500kV变电站机器人冲洗技术及装置开发 | 第91-105页 |
| 5.1 车载机器人冲洗技术 | 第91-96页 |
| 5.1.1 机械臂总体结构 | 第91-92页 |
| 5.1.2 机械臂运动学方程 | 第92-93页 |
| 5.1.3 机械臂出舱和入舱运动模型 | 第93-94页 |
| 5.1.4 机械臂水冲洗运动模型 | 第94-95页 |
| 5.1.5 绝缘子位置摄影测量 | 第95-96页 |
| 5.2 500kV带电水冲洗装置开发 | 第96-100页 |
| 5.2.1 大车车载平台带电水冲洗装置 | 第97-98页 |
| 5.2.2 小车车载平台带电水冲洗装置 | 第98-99页 |
| 5.2.3 水射流智能控制 | 第99-100页 |
| 5.3 现场应用验证 | 第100-103页 |
| 5.3.1 人车-车车配合冲洗 | 第100-101页 |
| 5.3.2 500kV变电站冲洗验证及现场应用 | 第101-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-105页 |
| 6 结论 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-110页 |
| 攻读博士学位期间的科研成果 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
