| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8-16页 |
| 1.1.1 数控系统发展史 | 第8-9页 |
| 1.1.2 开放式数控系统 | 第9-12页 |
| 1.1.3 开放式数控系统的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.1.4 开放式数控系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.2 课题的提出 | 第16-17页 |
| 1.2.1 软PLC 的产生及其作用 | 第16-17页 |
| 1.2.2 课题来源及意义 | 第17页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 硬PLC 和软 PLC | 第18-30页 |
| 2.1 硬PLC | 第18-26页 |
| 2.1.1 硬PLC 的产生及发展现状 | 第18-19页 |
| 2.1.2 硬PLC 的特点 | 第19-20页 |
| 2.1.3 硬PLC 的基本结构 | 第20-21页 |
| 2.1.4 PLC 的工作原理 | 第21-24页 |
| 2.1.5 PLC 编程语言 | 第24页 |
| 2.1.6 PLC 的发展趋势 | 第24-26页 |
| 2.2 软PLC | 第26-29页 |
| 2.2.1 软PLC 的有关概念 | 第26-27页 |
| 2.2.2 软PLC 的特点 | 第27页 |
| 2.2.3 软PLC 的控制方案 | 第27-28页 |
| 2.2.4 软PLC 现状及其发展前景 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 CAN 总线简介 | 第30-38页 |
| 3.1 CAN 总线的特点 | 第31-32页 |
| 3.2 CAN 总线的通讯 | 第32-37页 |
| 3.2.1 帧格式和帧类型 | 第32-36页 |
| 3.2.2 CAN 的总线仲裁 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 软PLC 开发系统和运行系统 | 第38-55页 |
| 4.1 软PLC 开发系统 | 第38-51页 |
| 4.1.1 梯形图的元素 | 第38-41页 |
| 4.1.2 梯形图的编程原则和方法 | 第41页 |
| 4.1.3 梯形图的绘制、显示和保存 | 第41-44页 |
| 4.1.4 梯形图的编译 | 第44-47页 |
| 4.1.4.1 矩阵表 | 第44-45页 |
| 4.1.4.2 编译 | 第45-47页 |
| 4.1.5 C 程序文件的生成 | 第47-51页 |
| 4.2 软PLC 运行系统 | 第51-53页 |
| 4.2.1 输入采样的实现 | 第52页 |
| 4.2.2 用户程序的执行 | 第52-53页 |
| 4.2.3 输出刷新的实现 | 第53页 |
| 4.2.4 巡回扫描的实现 | 第53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 基于软PLC 和CAN 总线的定量包装机控制系统 | 第55-79页 |
| 5.1 自动定量包装机简介 | 第55-56页 |
| 5.1.1 自动定量包装机的工作原理 | 第55页 |
| 5.1.2 自动定量包装机的组成部分 | 第55-56页 |
| 5.2 控制部分的硬件组成 | 第56-61页 |
| 5.2.1 单路CAN 非智能PCI 卡简介 | 第56-58页 |
| 5.2.2 称重显示控制仪的硬件设计 | 第58-61页 |
| 5.3 控制部分的软件设计 | 第61-78页 |
| 5.3.1 工控机部分 | 第61-68页 |
| 5.3.2 称重显示控制部分 | 第68-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |