| 目录 | 第5-9页 |
| CONTENTS | 第9-13页 |
| 摘要 | 第13-15页 |
| ABSTRACT | 第15-17页 |
| 物理量名称及符号表 | 第18-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-36页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第20-21页 |
| 1.2 减振装置设计理论与方法及减振器应用现状 | 第21-24页 |
| 1.2.1 减振装置设计理论与方法 | 第21-23页 |
| 1.2.2 减振器应用现状 | 第23-24页 |
| 1.3 仿生技术研究方法及在振动控制中的应用 | 第24-26页 |
| 1.3.1 仿生技术研究方法 | 第24-25页 |
| 1.3.2 仿生技术在振动控制中的应用 | 第25-26页 |
| 1.4 啄木鸟和马腿生物组织结构及动力学模型研究 | 第26-32页 |
| 1.4.1 啄木鸟生物组织结构 | 第26-30页 |
| 1.4.2 马腿生物组织结构 | 第30-31页 |
| 1.4.3 啄木鸟和马腿动力学模型研究 | 第31-32页 |
| 1.5 含非线性弹性力和阻尼力动力学模型求解方法 | 第32-34页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第34-36页 |
| 第2章 啄木鸟头部和马腿生物组织协同减振机理研究 | 第36-54页 |
| 2.1 啄木鸟啄击姿态及头部各生物组织协同减振作用研究 | 第36-38页 |
| 2.1.1 啄木鸟啄击姿态运动学特征 | 第36-37页 |
| 2.1.2 啄木鸟头部各生物组织协同减振作用 | 第37-38页 |
| 2.2 啄木鸟头部协同减振系统动力学建模及求解方法 | 第38-44页 |
| 2.2.1 啄木鸟头部协同减振系统建模 | 第38-41页 |
| 2.2.2 啄木鸟头部动力学模型求解方法 | 第41-44页 |
| 2.3 啄木鸟头部协同减振系统动态特性研究 | 第44-47页 |
| 2.3.1 啄木鸟大脑的位移响应 | 第44-45页 |
| 2.3.2 啄木鸟头部减振系统频响特性 | 第45-47页 |
| 2.4 马腿各生物组织协同减振作用研究 | 第47-51页 |
| 2.4.1 腿部骨骼、肌肉等生物组织协同减振作用分析 | 第47-49页 |
| 2.4.2 马腿协同减振系统动力学建模 | 第49-51页 |
| 2.5 马腿协同减振系统动态特性研究 | 第51-53页 |
| 2.5.1 马腿减振系统的位移及频响特性 | 第51页 |
| 2.5.2 马腿减振系统结构参数的影响 | 第51-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 仿生物结构的变刚度变阻尼减振实验台设计 | 第54-72页 |
| 3.1 仿生减振实验台设计方案及工作原理 | 第54-60页 |
| 3.1.1 仿生减振实验台设计方案 | 第54-56页 |
| 3.1.2 仿生减振试验台的构成 | 第56-60页 |
| 3.1.3 仿生减振实验台工作原理 | 第60页 |
| 3.2 仿生减振实验台减振性能实验方法研究 | 第60-65页 |
| 3.3 数据处理与实验结果分析 | 第65-69页 |
| 3.3.1 仿生减振实验台减振性能分析 | 第65-66页 |
| 3.3.2 仿生减振实验台频响特性对比分析 | 第66页 |
| 3.3.3 质量比和刚度比对系统振动传递率的影响规律分析 | 第66-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-72页 |
| 第4章 仿生减振装置设计方法研究 | 第72-100页 |
| 4.1 “模块组合设计法”构建 | 第72-74页 |
| 4.2 仿生减振功能单元结构设计 | 第74-89页 |
| 4.2.1 粘弹材料流体阻力功能单元 | 第74-77页 |
| 4.2.2 可调阻尼孔空气弹簧非线性刚度和阻尼单元 | 第77-82页 |
| 4.2.3 磁流变弹性体非线性刚度减振单元 | 第82-86页 |
| 4.2.4 弹簧铰接仿肢体减振单元 | 第86-89页 |
| 4.3 仿生减振单元结构参数对动力学特性的影响 | 第89-95页 |
| 4.3.1 空气弹簧仿生减振单元结构参数对动力学特性的影响 | 第89-94页 |
| 4.3.2 粘弹材料仿生减振单元结构参数对系统动力学特性的影响 | 第94-95页 |
| 4.4 仿生减振单元模块组合设计原则 | 第95-96页 |
| 4.5 仿生减振单元模块组合设计实例 | 第96-98页 |
| 4.6 本章小结 | 第98-100页 |
| 第5章 “模块组合设计法”在机械装备基础减振中的应用及优化 | 第100-118页 |
| 5.1 JA31-160C型压力机振动特性及设计条件 | 第100-102页 |
| 5.2 压力机基础减振系统的仿生设计方案 | 第102-104页 |
| 5.2.1 总体方案设计 | 第102-103页 |
| 5.2.2 仿生减振系统动力学建模 | 第103-104页 |
| 5.3 基础仿生减振装置动态优化方法 | 第104-116页 |
| 5.3.1 结构动力修改动态优化方法在仿生减振装置中的应用思路 | 第104-106页 |
| 5.3.2 基于动力修改的压力机仿生减振结构优化设计 | 第106-115页 |
| 5.3.3 压力机基础仿生减振装置与现有减振装置的比较分析 | 第115-116页 |
| 5.4 本章小结 | 第116-118页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第118-122页 |
| 6.1 全文总结 | 第118-119页 |
| 6.2 创新点 | 第119-120页 |
| 6.3 工作展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-136页 |
| 附录 | 第136-142页 |
| 附录1 部分图线数值计算程序 | 第136-142页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及科研情况 | 第142-144页 |
| 一、攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第142页 |
| 二、攻读博士学位期间申请的专利 | 第142-143页 |
| 三、攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第143页 |
| 四、攻读博士学位期间获得的奖励 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 附件 | 第145-154页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第154页 |
