| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 数控机床的发展及国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 数控技术及其发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 数控机床改造的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 普通车床数控化改造的经济性评价 | 第12-16页 |
| 1.3.1 机床运行成本的计算 | 第13-15页 |
| 1.3.2 不同方案的经济性评价 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究的意义和主要内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题研究的意义 | 第16页 |
| 1.4.2 课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 CA6136 车床的机械结构改造 | 第18-51页 |
| 2.1 数控化改造的性能要求与方案选择 | 第18-25页 |
| 2.1.1 数控化改造的性能要求 | 第18页 |
| 2.1.2 数控化改造的方案选择 | 第18-25页 |
| 2.2 主传动系统的改造 | 第25-27页 |
| 2.2.1 主传动系统改造 | 第25-26页 |
| 2.2.2 床头箱改造 | 第26-27页 |
| 2.3 进给系统的改造设计 | 第27-48页 |
| 2.3.1 Z 向（纵向）进给系统设计 | 第28-40页 |
| 2.3.2 X 向（横向）进给系统设计 | 第40-48页 |
| 2.4 刀架与导轨的改造设计 | 第48-50页 |
| 2.4.1 自动回转刀架的性能要求 | 第48页 |
| 2.4.2 LD4 -CK6136 刀架参数 | 第48页 |
| 2.4.3 LD4 -CK6136 刀架的工作原理 | 第48-50页 |
| 2.4.4 导轨的改造设计 | 第50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 数控系统的选择与控制电路的设计 | 第51-64页 |
| 3.1 数控机床的组成及特点 | 第51-52页 |
| 3.2 CK6136 车床控制系统选型 | 第52-57页 |
| 3.2.1 数控系统的选型 | 第52-54页 |
| 3.2.2 控制驱动器选型 | 第54-56页 |
| 3.2.3 主轴编码器选型 | 第56-57页 |
| 3.3 CK6136 数控车床电路设计 | 第57-58页 |
| 3.4 控制系统部件安装 | 第58-60页 |
| 3.5 GSK928TEⅡ车床数控系统功能 | 第60-63页 |
| 3.5.1 系统工作状态 | 第60-61页 |
| 3.5.2 编程概要与加工功能 | 第61-62页 |
| 3.5.3 系统报警 | 第62-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 CK6136 车床的安装与性能测试 | 第64-69页 |
| 4.1 主传动系统的调试 | 第64页 |
| 4.2 导轨副的修磨与调整 | 第64页 |
| 4.3 进给部件的安装调试 | 第64-65页 |
| 4.4 CK6136 数控车床调试 | 第65-67页 |
| 4.5 CK6136 数控车床试运行 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附件 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |