电动汽车横向稳定性分析及驱动力分配研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 四轮独立驱动电动汽车整车动力学模型 | 第13-28页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 汽车运动分解 | 第13-14页 |
| 2.3 汽车坐标系的选取及运动分析 | 第14-15页 |
| 2.4 汽车动力学模型建模方法 | 第15页 |
| 2.5 七自由度汽车动力学方程 | 第15-17页 |
| 2.6 汽车轮胎模型 | 第17-26页 |
| 2.6.1 轮胎坐标系 | 第18-19页 |
| 2.6.2 轮胎侧偏角的计算 | 第19-20页 |
| 2.6.3 Dugoff 轮胎模型 | 第20-21页 |
| 2.6.4 Magic Formula 轮胎模型 | 第21-25页 |
| 2.6.5 车轮轮心纵向速度 | 第25页 |
| 2.6.6 轮胎垂直载荷的计算 | 第25-26页 |
| 2.7 电动汽车整车动力学模型 | 第26-27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电动汽车横向稳定性及转矩分配策略研究 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 电动汽车横向稳定性理论分析 | 第28-32页 |
| 3.2.1 车辆质心侧偏角与稳定性的关系 | 第29-31页 |
| 3.2.2 车辆横摆角速度与稳定性的关系 | 第31-32页 |
| 3.3 车辆驱动力分配研究 | 第32-44页 |
| 3.3.1 瞬态、分裂低附着路面驱动力分配 | 第33-40页 |
| 3.3.2 大转角输入条件下驱动力分配研究 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 控制系统仿真分析与比较 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 瞬态、分裂低附着路面条件仿真 | 第46-51页 |
| 4.2.1 初始条件下的仿真 | 第46-47页 |
| 4.2.2 控制系统辅助下的仿真 | 第47-48页 |
| 4.2.3 辅以分配算法的控制系统仿真 | 第48-50页 |
| 4.2.4 九自由度车辆模型的控制系统仿真 | 第50-51页 |
| 4.3 大转角输入条件下车辆仿真 | 第51-54页 |
| 4.3.1 系统初始条件设置 | 第51页 |
| 4.3.2 等式约束的二次规划算法仿真 | 第51-52页 |
| 4.3.3 不等式约束的二次规划算法仿真 | 第52-53页 |
| 4.3.4 九自由度车辆模型的控制系统仿真 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
