低速滚转导弹直接力/气动力复合控制方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 各国反导系统的现状与发展 | 第9-16页 |
| 1.2.1 美国反导系统 | 第9-12页 |
| 1.2.2 俄罗斯反导系统 | 第12-15页 |
| 1.2.3 其他国家反导系统 | 第15-16页 |
| 1.3 直接力/气动力复合控制研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 直接力/气动力复合控制技术介绍 | 第16-18页 |
| 1.3.2 复合控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 导弹运动模型建立 | 第20-37页 |
| 2.1 坐标系的定义及转换 | 第20-25页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第20-22页 |
| 2.1.2 坐标系转换 | 第22-25页 |
| 2.2 弹体运动方程组 | 第25-27页 |
| 2.2.1 弹体质心运动的动力学与运动学方程 | 第25-26页 |
| 2.2.2 绕质心转动的动力学和运动学方程 | 第26-27页 |
| 2.3 由气动角建立的动力学方程 | 第27-28页 |
| 2.4 准弹体系下的导弹动力学模型 | 第28-30页 |
| 2.4.1 准弹体坐标系下的质心动力学方程 | 第29-30页 |
| 2.4.2 准弹体坐标系下的转动动力学方程 | 第30页 |
| 2.5 弹体所受的力和力矩 | 第30-35页 |
| 2.5.1 弹体所受重力 | 第30-31页 |
| 2.5.2 弹体所受气动力和力矩 | 第31-32页 |
| 2.5.3 侧向姿控发动机推力及力矩 | 第32-35页 |
| 2.6 线性化模型 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 复合控制器设计 | 第37-52页 |
| 3.1 混杂系统 | 第37-40页 |
| 3.1.1 切换型混杂系统 | 第37-38页 |
| 3.1.2 混杂系统的仿真描述 | 第38-40页 |
| 3.2 控制器设计问题描述 | 第40-41页 |
| 3.3 直接力/气动力复合控制器设计 | 第41-51页 |
| 3.3.1 基本思路 | 第41-42页 |
| 3.3.2 动态逆原理 | 第42-46页 |
| 3.3.3 动态逆控制器 | 第46-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 控制分配方法及仿真分析 | 第52-65页 |
| 4.1 直接力-气动力控制法 | 第52-54页 |
| 4.2 链式递增法 | 第54-58页 |
| 4.3 改进链式递增法 | 第58-60页 |
| 4.4 单独使用直接力或气动力控制 | 第60-64页 |
| 4.4.1 单独使用气动力控制 | 第60-62页 |
| 4.4.2 单独使用直接力控制 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 全弹道仿真及滚转和喷流影响分析 | 第65-72页 |
| 5.1 全弹道仿真模型 | 第65-66页 |
| 5.2 仿真实例 | 第66-68页 |
| 5.3 滚转诱导的耦合 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
