| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 轮毂电机技术的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 FlexRay 总线研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文内容与组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 轮毂电驱动系统的 FlexRay 总线设计 | 第13-39页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 FlexRay 网络拓扑结构设计 | 第13-15页 |
| 2.3 FlexRay 总线物理层设计 | 第15-18页 |
| 2.3.1 FlexRay 总线电缆 | 第15-17页 |
| 2.3.2 FlexRay 收发器电路设计 | 第17-18页 |
| 2.4 FlexRay 协议操作控制 | 第18-23页 |
| 2.4.1 帧编码与解码 | 第18-20页 |
| 2.4.2 数据帧格式 | 第20-22页 |
| 2.4.3 媒体接入控制 | 第22页 |
| 2.4.4 FlexRay 总线时钟同步 | 第22-23页 |
| 2.5 FlexRay 总线网络层开发 | 第23-33页 |
| 2.5.1 FlexRay 锁相环配置 | 第23-24页 |
| 2.5.2 通信控制器的状态流程 | 第24-30页 |
| 2.5.3 软件设计 | 第30-33页 |
| 2.6 FlexRay 总线测试 | 第33-38页 |
| 2.6.1 物理层测试 | 第33-36页 |
| 2.6.2 数据帧测试 | 第36-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 FlexRay 网络的应用层调度研究 | 第39-52页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 FlexRay 总线应用层设计 | 第39-41页 |
| 3.3 FlexRay 调度算法的研究 | 第41-46页 |
| 3.3.1 调度的目的 | 第41-42页 |
| 3.3.2 调度消息配置 | 第42-44页 |
| 3.3.3 系统矩阵的构建 | 第44-45页 |
| 3.3.4 系统矩阵的优化 | 第45-46页 |
| 3.4 FlexRay 网络通信实验 | 第46-51页 |
| 3.4.1 实验平台搭建 | 第46-47页 |
| 3.4.2 调度信息设计 | 第47-48页 |
| 3.4.3 FlexRay 通信实验及结果分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 轮毂驱动电动车分布式控制系统的设计 | 第52-79页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 永磁同步电机模型建立 | 第52-59页 |
| 4.2.1 ABC 三相坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第53-54页 |
| 4.2.2 αβ两相定子坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第54-56页 |
| 4.2.3 dq 两相转子坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第56-58页 |
| 4.2.4 基于 i_d=0 矢量控制的永磁同步电机状态方程 | 第58-59页 |
| 4.3 永磁同步电机滑模变结构控制器的设计 | 第59-63页 |
| 4.3.1 基于 SMC 的永磁同步电机矢量控制 | 第60-61页 |
| 4.3.2 滑模控制器设计 | 第61-63页 |
| 4.4 轮毂电驱动系统双电机同步控制 | 第63-64页 |
| 4.5 永磁同步电机仿真及结果分析 | 第64-73页 |
| 4.5.1 永磁同步电机仿真模型搭建 | 第64-66页 |
| 4.5.2 仿真及结果分析 | 第66-73页 |
| 4.6 基于 FlexRay 总线的永磁同步电机控制实验 | 第73-78页 |
| 4.6.1 实验平台搭建 | 第74-75页 |
| 4.6.2 实验及结果分析 | 第75-78页 |
| 4.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
