| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 战场空间表示方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 CGF战术位置选择研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 CGF路径规划研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 基于扩展导航点连接图的战场空间表示方法研究 | 第21-28页 |
| 2.1 基于导航点连接图的战场空间表示方法 | 第21-22页 |
| 2.2 基于扩展导航点连接图的战场空间表示方法 | 第22-24页 |
| 2.3 基于导航点的通视性模型 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于感知-评估法的CGF战术位置选择问题求解 | 第28-43页 |
| 3.1 基于感知法的CGF战术位置选择方法 | 第28-30页 |
| 3.1.1 CGF感知器产生方式 | 第28-29页 |
| 3.1.2 寻找掩护位置 | 第29-30页 |
| 3.2 基于评估法的CGF战术位置选择方法 | 第30-41页 |
| 3.2.1 评估函数 | 第31-36页 |
| 3.2.2 基于评估法的CGF战术位置选择问题求解流程 | 第36-41页 |
| 3.3 基于感知-评估法的战术位置选择方法 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于指数型虚拟力的CGF战术路径规划问题求解 | 第43-55页 |
| 4.1 虚拟力模型基本原理 | 第43-44页 |
| 4.2 基于指数型虚拟力的CGF战术路径规划模型 | 第44-51页 |
| 4.2.1 目标吸引力模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 友邻CGF排斥力模型 | 第45-46页 |
| 4.2.3 障碍物排斥力模型 | 第46-49页 |
| 4.2.4 敌人威胁排斥力模型 | 第49-51页 |
| 4.3 仿真实验 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 仿真实验与分析 | 第55-67页 |
| 5.1 CGF战场空间环境 | 第55-60页 |
| 5.1.1 CGF战场空间环境数据 | 第55-57页 |
| 5.1.2 CGF战场空间环境编辑 | 第57-60页 |
| 5.2 CGF战术位置选择与战术路径规划仿真实验与分析 | 第60-66页 |
| 5.2.1 CGF战术位置选择仿真实验与分析 | 第60-65页 |
| 5.2.2 CGF战术路径规划仿真实验与分析 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-70页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |
