履带起重机力矩限制器算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·履带起重机发展现状及趋势	第8-10页
·履带起重机力矩限制器发展现状及趋势	第10-12页
·本文研究意义与工作内容	第12-14页
·研究意义	第12页
·本文主要工作内容	第12-14页
2 履带起重机及力矩限制器组成与工作原理	第14-26页
·履带起重机组成与工作原理	第14-20页
·履带起重机结构组成	第14-19页
·履带起重机机构组成	第19-20页
·履带起重机工作原理	第20页
·履带起重机力矩限制器组成与工作原理	第20-24页
·履带起重机力矩限制器组成	第20-22页
·履带起重机力矩限制器工作原理	第22-23页
·履带起重机结构和机构对力矩限制器的影响	第23-24页
·履带起重机力矩限制器算法分类	第24-25页
·本章小结	第25-26页
3 小型履带起重机力矩限制器算法研究	第26-49页
·基于人字架式变幅的力矩限制器算法原理与流程	第26-36页
·履带起重机臂架受力分析	第26-27页
·力矩限制器算法原理	第27-28页
·力矩限制器算法详细流程	第28-36页
·小型履带起重机力矩限制器算法验证性试验	第36-39页
·现场试验	第36-39页
·试验数据对比分析	第39页
·小型履带起重机力矩限制器算法修正	第39-48页
·算法修正原理	第39-40页
·履带起重机臂架模型简化	第40-41页
·臂架端部转角修正值计算	第41-43页
·臂架截面等效惯性矩计算	第43-44页
·铁木辛柯梁理论和格构式惯性矩法的运用	第44页
·算法修正详细流程与修正后试验数据对比分析	第44-48页
·本章小结	第48-49页
4 中大型履带起重机力矩限制器算法研究	第49-62页
·基于桅杆式变幅的力矩限制器算法原理与流程	第49-52页
·基于超起式变幅的力矩限制器算法原理与流程	第52-53页
·中大型履带起重机力矩限制器算法验证性试验	第53-56页
·现场试验	第53-56页
·试验数据对比分析	第56页
·算法修正原理与流程	第56-61页
·算法修正原理	第56-58页
·铁木辛柯梁理论和格构式惯性矩法的运用	第58-59页
·算法修正详细流程与修正后试验数据对比分析	第59-61页
·本章小结	第61-62页
结论	第62-63页
参考文献	第63-65页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第65-66页
致谢	第66-67页