| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 国内外研究文献的评述 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容与方法 | 第16-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第17-19页 |
| 第2章 单兵作业系统施工进度协同控制相关理论分析 | 第19-30页 |
| 2.1 大型施工项目进度控制特征分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 大型施工项目的特点 | 第19-20页 |
| 2.1.2 大型施工项目进度控制难点分析 | 第20-22页 |
| 2.2 单兵作业系统理论分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 单兵作业系统的基本原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 单兵作业系统的特点分析 | 第23页 |
| 2.2.3 单兵作业系统在其他行业发展的借鉴 | 第23-25页 |
| 2.2.4 单兵作业系统对大型施工项目进度控制的价值分析 | 第25页 |
| 2.3 协同理论分析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 协同理论基本原理及特征 | 第25-26页 |
| 2.3.2 进度控制引入协同论的可能性和必要性分析 | 第26-28页 |
| 2.3.3 单兵系统在施工进度协同控制中的价值分析 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 大型施工项目进度协同控制单兵作业系统体系构建 | 第30-47页 |
| 3.1 大型施工项目进度协同控制单兵作业系统总体结构设计 | 第30-35页 |
| 3.1.1 单兵作业系统体系总体结构设计理念 | 第30-31页 |
| 3.1.2 单兵系统体系总体结构设计的原则 | 第31-32页 |
| 3.1.3 单兵作业系统总体结构设计 | 第32-35页 |
| 3.2 单兵作业系统硬件体系构建 | 第35-40页 |
| 3.2.1 可穿戴信息采集设备的构成 | 第35-38页 |
| 3.2.2 单兵操作的信息传输体系构建 | 第38-39页 |
| 3.2.3 单兵操作的建筑机器人移动终端功能设计 | 第39-40页 |
| 3.3 单兵作业系统软件体系构建 | 第40-46页 |
| 3.3.1 基于移动互联网的跨平台操作系统 | 第40-41页 |
| 3.3.2 单兵作业系统应用软件的构成及应用 | 第41-43页 |
| 3.3.3 施工进度控制信息指挥中心的建立 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 单兵作业系统在大型施工项目进度协同控制中的应用 | 第47-64页 |
| 4.1 单兵系统施工进度控制信息实时互动反馈机制 | 第47-50页 |
| 4.1.1 施工进度信息的采集与实时传输机制 | 第47-48页 |
| 4.1.2 施工进度信息的协同处理机制 | 第48-50页 |
| 4.2 单兵作业系统的群组优化进度协同控制方法 | 第50-57页 |
| 4.2.1 单兵群的建立及基于群的进度协同控制方法 | 第50-56页 |
| 4.2.2 移动终端多工种人机群优化进度协同控制方法 | 第56-57页 |
| 4.3 单兵系统协同各参与方在快速处理工程变更中的应用 | 第57-59页 |
| 4.4 单兵系统对降低进度风险的影响分析 | 第59-60页 |
| 4.5 单兵系统与传统进度控制体系对比分析 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
