| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 安全计算机软件的技术发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文内容及结构安排 | 第10-11页 |
| 2 安全计算机系统架构 | 第11-16页 |
| 2.1 二乘二取二安全计算机逻辑结构 | 第11-12页 |
| 2.2 联锁安全计算机硬件架构 | 第12-13页 |
| 2.3 联锁安全计算机软件架构 | 第13-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 LINUX系统移植及底层驱动开发 | 第16-35页 |
| 3.1 嵌入式Linux系统研究 | 第16-18页 |
| 3.1.1 Linux操作系统的组成 | 第16-17页 |
| 3.1.2 Linux系统启动过程 | 第17-18页 |
| 3.2 嵌入式Linux操作系统在联锁主机上的实现 | 第18-24页 |
| 3.2.1 内核的裁剪和编译 | 第18-20页 |
| 3.2.2 根文件系统的建立 | 第20-22页 |
| 3.2.3 存储设备的准备 | 第22-23页 |
| 3.2.4 Bootloader的移植 | 第23-24页 |
| 3.3 设备驱动程序开发 | 第24-34页 |
| 3.3.1 Linux设备驱动程序概述 | 第24-25页 |
| 3.3.2 CPU板驱动程序开发 | 第25-29页 |
| 3.3.3 I/O通信板驱动程序开发 | 第29-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 联锁平台软件功能模块设计 | 第35-56页 |
| 4.1 联锁平台软件整体框架 | 第35-37页 |
| 4.2 模块详细设计 | 第37-55页 |
| 4.2.1 初始化模块 | 第37-38页 |
| 4.2.2 联锁任务管理模块 | 第38-40页 |
| 4.2.3 双CPU逻辑控制模块 | 第40-44页 |
| 4.2.4 双系逻辑控制模块 | 第44-49页 |
| 4.2.5 切换板通信模块 | 第49-51页 |
| 4.2.6 电子单元通信模块 | 第51-53页 |
| 4.2.7 控显机通信模块 | 第53-54页 |
| 4.2.8 故障检测模块 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 软件测试及结果 | 第56-60页 |
| 5.1 测试平台 | 第56-57页 |
| 5.2 测试结果 | 第57-59页 |
| 5.2.1 Linux系统启动测试 | 第57页 |
| 5.2.2 联锁同步和通信测试 | 第57-58页 |
| 5.2.3 联锁系统集成测试 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 本文主要内容 | 第60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第64页 |