双目立体视觉的尺寸检测研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 超限检测及图像处理概论 | 第17页 |
| 1.2 尺寸检测技术现状与发展 | 第17-18页 |
| 1.3 基于双目立体视觉系统的检测 | 第18-20页 |
| 1.3.1 双目立体视觉系统检测原理 | 第18-19页 |
| 1.3.2 双目立体视觉构成 | 第19-20页 |
| 1.4 论文内容及结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 系统标定 | 第21-39页 |
| 2.1 系统相关坐标系 | 第21-24页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第24-29页 |
| 2.2.1 线性化模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 非线性模型 | 第26-29页 |
| 2.3 系统平面标定算法 | 第29-34页 |
| 2.4 标定算法验证 | 第34-39页 |
| 第三章 特征点的提取 | 第39-57页 |
| 3.1 Harris角点检测及改进算法 | 第40-44页 |
| 3.1.1 Harris角点检测算法 | 第40-42页 |
| 3.1.2 Harris检测算法的改进 | 第42-44页 |
| 3.2 SIFT特征提取算法 | 第44-53页 |
| 3.2.1 尺度空间的生成 | 第45-49页 |
| 3.2.2 关键点的搜索 | 第49页 |
| 3.2.3 精确定位特征点 | 第49-50页 |
| 3.2.4 分配主方向 | 第50-52页 |
| 3.2.5 SIFT特征描述子生成 | 第52-53页 |
| 3.3 改进SIFT算法 | 第53-55页 |
| 3.4 实验验证 | 第55-57页 |
| 第四章 特征点的匹配 | 第57-69页 |
| 4.1 立体匹配约束条件 | 第58-61页 |
| 4.2 特征点匹配 | 第61-65页 |
| 4.2.1 SIFT特征向量匹配 | 第61-64页 |
| 4.2.2 极线约束匹配 | 第64-65页 |
| 4.3 实验与结论 | 第65-69页 |
| 第五章 特征点的重建 | 第69-79页 |
| 5.1 畸变校正 | 第69-71页 |
| 5.2 三维重建算法 | 第71-72页 |
| 5.3 实验论证 | 第72-79页 |
| 5.3.1 标定结果的验证 | 第72-76页 |
| 5.3.2 特征点重建 | 第76-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 研究结论 | 第79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |
