| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 智能车辆的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 目标跟踪方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 车辆图像预处理方法分析 | 第16-35页 |
| 2.1 车辆图像灰度化方法分析 | 第16-19页 |
| 2.2 车辆图像平滑处理方法分析 | 第19-27页 |
| 2.2.1 低通滤波 | 第19-24页 |
| 2.2.2 同态滤波 | 第24-27页 |
| 2.3 车辆图像分割方法分析 | 第27-34页 |
| 2.3.1 边缘检测梯度算子 | 第27-31页 |
| 2.3.2 边缘检测二阶导数算子 | 第31-33页 |
| 2.3.3 其他典型边缘检测算子 | 第33-34页 |
| 2.3.4 边缘检测算子结果分析 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 摄像机的标定 | 第35-48页 |
| 3.1 摄像机标定坐标系 | 第35-37页 |
| 3.2 摄像机标定方法 | 第37-40页 |
| 3.2.1 线性模型摄像机标定原理 | 第38-39页 |
| 3.2.2 非线性模型摄像机标定 | 第39-40页 |
| 3.3 摄像机标定实验 | 第40-47页 |
| 3.3.1 摄像机标定方法可靠性分析 | 第42-45页 |
| 3.3.2 实验摄像机标定 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于交比不变的目标跟踪方法研究 | 第48-62页 |
| 4.1 基于交比不变量的Camshift跟踪算法研究 | 第48-57页 |
| 4.1.1 Camshift跟踪算法研究 | 第48-52页 |
| 4.1.2 交比不变量方法 | 第52-54页 |
| 4.1.3 亚像素级角点检测方法 | 第54-56页 |
| 4.1.4 基于交比不变量的目标跟踪方法 | 第56-57页 |
| 4.2 交比不变特征点检测实验及分析 | 第57-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 目标跟踪实验结果及分析 | 第62-81页 |
| 5.1 标准测试视频目标跟踪实验及分析 | 第62-68页 |
| 5.2 实际路况目标跟踪实验及分析 | 第68-80页 |
| 5.2.1 实时路况采集 | 第68-69页 |
| 5.2.2 目标跟踪实验及分析 | 第69-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |