基于半实物仿真的BLDC电机控制平台的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 BLDC电机控制技术研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 半实物仿真技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 BLDC电机概述 | 第16-29页 |
| 2.1 电机结构 | 第16-24页 |
| 2.1.1 电机本体构成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 逆变器与定子绕组的连接方式 | 第17-19页 |
| 2.1.3 转子结构 | 第19-20页 |
| 2.1.4 转子位置传感器 | 第20-24页 |
| 2.2 工作原理 | 第24-26页 |
| 2.3 数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4 控制方法 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 BLDC电机控制系统建模与仿真 | 第29-46页 |
| 3.1 PID控制系统建模 | 第29-34页 |
| 3.1.1 控制系统整体概述 | 第29页 |
| 3.1.2 转速调节器 | 第29-30页 |
| 3.1.3 参考电流模块 | 第30-31页 |
| 3.1.4 电流调节器 | 第31-32页 |
| 3.1.5 三相逆变器 | 第32页 |
| 3.1.6 电机本体 | 第32-34页 |
| 3.2 PID控制系统仿真实验 | 第34-36页 |
| 3.3 模糊自适应PID控制器设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 控制器结构 | 第36页 |
| 3.3.2 参数整定规则 | 第36-37页 |
| 3.3.3 模糊化及隶属函数的确定 | 第37-38页 |
| 3.3.4 控制规则表的建立 | 第38-39页 |
| 3.3.5 模糊推理模块的建立 | 第39-42页 |
| 3.4 模糊自适应PID控制系统建模 | 第42-43页 |
| 3.5 模糊自适应PID控制系统仿真实验 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 BLDC电机控制平台硬件系统设计 | 第46-55页 |
| 4.1 硬件系统整体结构及工作流程 | 第46-48页 |
| 4.2 宿主机与目标机的选择与配置 | 第48-51页 |
| 4.3 硬件电路设计 | 第51-53页 |
| 4.4 机械传动系统 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 BLDC电机控制平台半实物仿真建模与实验 | 第55-63页 |
| 5.1 半实物仿真建模 | 第55-58页 |
| 5.1.1 转子位置信号反馈模块 | 第55-57页 |
| 5.1.2 转速反馈模块 | 第57-58页 |
| 5.1.3 电流反馈模块 | 第58页 |
| 5.2 半实物仿真实验 | 第58-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.1.1 主要工作及成果 | 第63-64页 |
| 6.1.2 存在的主要不足 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介及科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
