| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 测力平台系统构成 | 第15-22页 |
| 2.1 硬件构成 | 第15-20页 |
| 2.1.1 测力平台描述及COP算法 | 第16-17页 |
| 2.1.2 A/D采集模块 | 第17-19页 |
| 2.1.3 PC/104模块 | 第19-20页 |
| 2.2 软件组成 | 第20-21页 |
| 2.3 小结 | 第21-22页 |
| 第3章 测力平台输出检测 | 第22-32页 |
| 3.1 测力平台标定值和输出值的测量 | 第22-23页 |
| 3.2 开发工具介绍 | 第23-24页 |
| 3.3 压力中心坐标数据软件实现 | 第24-25页 |
| 3.4 测力平台检测系统的设计 | 第25-29页 |
| 3.5 数据库的建立及存储 | 第29-30页 |
| 3.6 检测结果 | 第30-31页 |
| 3.7 小结 | 第31-32页 |
| 第4章 测力平台误差分析及校正 | 第32-41页 |
| 4.1 误差分析 | 第32-33页 |
| 4.2 校正方法 | 第33-34页 |
| 4.3 测力平台输出特性校正模型的求解 | 第34-35页 |
| 4.4 校正结果与分析 | 第35-38页 |
| 4.5 测力平台检验 | 第38-40页 |
| 4.6 小结 | 第40-41页 |
| 第5章 测力平台校正方法的优化 | 第41-50页 |
| 5.1 误差散乱点的插值 | 第41页 |
| 5.2 三角剖分与网格优化 | 第41-44页 |
| 5.2.1 Voronoi图与三角剖分 | 第42-43页 |
| 5.2.2 Delaunay三角剖分的性质 | 第43页 |
| 5.2.3 Delaunay三角剖分方法逐点插入算法 | 第43-44页 |
| 5.3 基于Delaunay三角剖分的插值算法 | 第44-47页 |
| 5.4 校正结果分析 | 第47-48页 |
| 5.5 测力平台检验 | 第48-49页 |
| 5.6 小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结和展望 | 第50-52页 |
| 6.1 总结 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第58页 |