| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第7页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第7-11页 |
| 1.3.1 误差建模研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3.2 几何误差检测及辨识研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 双光子聚合加工系统的误差项来源及分析 | 第13-25页 |
| 2.1 双光子聚合加工系统构成 | 第13-14页 |
| 2.2 工作原理及系统搭建 | 第14-16页 |
| 2.2.1 工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2.2 系统搭建遵循的原则 | 第16页 |
| 2.3 误差项分类 | 第16-18页 |
| 2.4 双光子聚合加工系统误差项分析 | 第18-24页 |
| 2.4.1 系统移动副误差项分析 | 第18-19页 |
| 2.4.2 系统几何误差项分析 | 第19-20页 |
| 2.4.3 系统振镜误差项分析 | 第20-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 双光子聚合加工系统的误差建模 | 第25-42页 |
| 3.1 多体系统的拓扑结构及其低序体阵列描述 | 第25-27页 |
| 3.2 多体系统相邻体间的几何描述 | 第27-35页 |
| 3.2.1 理想情况下相邻体特征矩阵变换 | 第27-30页 |
| 3.2.2 有误差情况下相邻体特征矩阵变换 | 第30-35页 |
| 3.3 双光子聚合加工系统误差建模过程分析 | 第35-37页 |
| 3.3.1 建模流程 | 第35-36页 |
| 3.3.2 误差建模的描述 | 第36-37页 |
| 3.4 基于多体系统建模技术的双光子聚合加工系统的误差建模 | 第37-41页 |
| 3.4.1 系统的多体拓扑结构描述 | 第37-38页 |
| 3.4.2 系统的多体系统相邻体间误差描述及系统误差建模 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 双光子聚合加工系统误差测量及辨识 | 第42-56页 |
| 4.1 误差参数辨识方法 | 第42-43页 |
| 4.2 误差辨识方法的优化 | 第43-46页 |
| 4.3 基于激光干涉仪的误差参数测量 | 第46-48页 |
| 4.3.1 线性位移误差测量及组件 | 第46-47页 |
| 4.3.2 角度误差测量及组件 | 第47-48页 |
| 4.4 双光子聚合加工系统的误差分析 | 第48-55页 |
| 4.4.1 搭建实验测量系统及空间规划 | 第48-51页 |
| 4.4.2 几何误差的测量数据分析与辨识 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 双光子聚合加工误差对体元位姿的影响 | 第56-63页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 双光子聚合加工参数对体元的影响 | 第56-59页 |
| 5.3 双光子聚合加工系统运动误差对体元姿态的映射关系 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第72页 |
