基于磁流变液的力反馈手功能康复训练系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 现有康复训练系统的不足之处 | 第14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 手功能康复训练系统总体设计 | 第17-21页 |
| 2.1 偏瘫患者手功能康复理论 | 第17-18页 |
| 2.2 手功能康复训练系统设计要求 | 第18-19页 |
| 2.2.1 手功能康复训练系统设计原则 | 第18-19页 |
| 2.2.2 手功能康复训练系统训练模式设计 | 第19页 |
| 2.3 手功能康复训练系统设计总体框架 | 第19-20页 |
| 2.3.1 系统功能分析 | 第19页 |
| 2.3.2 系统组成 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 手功能康复训练系统机构设计与分析 | 第21-41页 |
| 3.1 人手指的生物学结构分析 | 第21-23页 |
| 3.2 磁流变液力反馈驱动装置设计与分析 | 第23-26页 |
| 3.2.1 力反馈驱动装置的分析 | 第23页 |
| 3.2.2 磁流变液技术 | 第23-24页 |
| 3.2.3 被动力反馈执行器的设计 | 第24-25页 |
| 3.2.4 主动型驱动执行器的选型 | 第25-26页 |
| 3.3 手功能康复训练系统传感装置设计 | 第26-29页 |
| 3.3.1 力矩传感器选型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 手指压力传感器选型 | 第28页 |
| 3.3.3 光电编码器选型 | 第28-29页 |
| 3.4 手功能康复训练系统机构设计 | 第29-32页 |
| 3.4.1 食指训练机构设计 | 第30-31页 |
| 3.4.2 拇指训练机构设计 | 第31-32页 |
| 3.5 手指训练机构动力学分析 | 第32-39页 |
| 3.5.1 食指训练机构运动学分析 | 第32-35页 |
| 3.5.2 食指训练机构力学分析 | 第35-37页 |
| 3.5.3 拇指训练机构运动学分析 | 第37-38页 |
| 3.5.4 拇指训练机构力学分析 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 手功能康复训练系统控制系统设计与分析 | 第41-59页 |
| 4.1 控制系统硬件电路设计 | 第41-51页 |
| 4.1.1 硬件电路总体结构 | 第41页 |
| 4.1.2 主控制器模块 | 第41-42页 |
| 4.1.3 传感器数据采集模块 | 第42-46页 |
| 4.1.4 驱动控制电路模块 | 第46-49页 |
| 4.1.5 通信及调试接口模块 | 第49-51页 |
| 4.1.6 电源管理模块 | 第51页 |
| 4.2 控制系统软件流程与设备通信 | 第51-57页 |
| 4.2.1 下位机控制系统软件流程 | 第51-52页 |
| 4.2.2 设备通信与控制 | 第52-56页 |
| 4.2.3 上位机调试界面 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 手功能康复训练模式设计与实验分析 | 第59-69页 |
| 5.1 康复训练模式的实现 | 第59-62页 |
| 5.1.1 被动训练模式分析 | 第59页 |
| 5.1.2 被动训练模式实现 | 第59-60页 |
| 5.1.3 交互训练模式介绍 | 第60-62页 |
| 5.2 手功能康复训练系统实验研究 | 第62-68页 |
| 5.2.1 实验目的 | 第62页 |
| 5.2.2 实验内容与结果 | 第62-68页 |
| 5.2.3 实验结果分析 | 第68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 课题总结 | 第69页 |
| 6.2 存在的问题及建议 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文及申请的专利 | 第77页 |
