摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-8页 |
第1章 绪论 | 第20-39页 |
1.1 随机切换系统研究的背景及意义 | 第20-27页 |
1.1.1 切换系统研究的背景及意义 | 第20-23页 |
1.1.2 Markov随机切换系统研究的背景及意义 | 第23-25页 |
1.1.3 semi-Markov随机切换系统研究的背景及意义 | 第25-27页 |
1.2 随机切换系统控制方法的研究现状 | 第27-34页 |
1.2.1 Markov随机切换系统控制方法的研究现状 | 第27-33页 |
1.2.2 semi-Markov随机切换系统控制方法的研究现状 | 第33-34页 |
1.3 本文结构和主要内容 | 第34-39页 |
第2章 具有系统状态和模态时滞的Markov线性切换系统的分析与控制 | 第39-60页 |
2.1 引言 | 第39-40页 |
2.2 问题描述 | 第40-45页 |
2.2.1 系统状态和模态时滞的数学描述 | 第40-41页 |
2.2.2 基于系统模态扩增方法的控制问题描述 | 第41-45页 |
2.3 时滞Markov线性切换系统的异步控制器设计 | 第45-53页 |
2.3.1 随机稳定性分析 | 第46-50页 |
2.3.2 时滞异步控制器设计及求解方法 | 第50-53页 |
2.4 仿真算例 | 第53-58页 |
2.5 本章小结 | 第58-60页 |
第3章 具有模态依赖和约束条件的模糊Markov切换系统的分析与控制 | 第60-95页 |
3.1 引言 | 第60页 |
3.2 具有模态依赖前件部分的模糊Markov切换系统的H_∞控制 | 第60-74页 |
3.2.1 问题描述 | 第61-65页 |
3.2.2 H_∞性能分析 | 第65-70页 |
3.2.3 H_∞控制器设计 | 第70-74页 |
3.3 具有输入输出约束的模糊Markov切换系统的模型预测控制 | 第74-85页 |
3.3.1 问题描述 | 第75-78页 |
3.3.2 模型预测控制器设计 | 第78-85页 |
3.4 仿真算例 | 第85-94页 |
3.5 本章小结 | 第94-95页 |
第4章 基于σ均方稳定的semi-Markov切换系统的分析与控制 | 第95-143页 |
4.1 引言 | 第95-96页 |
4.2 semi-Markov切换系统的时变控制 | 第96-109页 |
4.2.1 问题描述 | 第96-99页 |
4.2.2 σ均方稳定下的稳定性分析 | 第99-104页 |
4.2.3 时变控制器设计 | 第104-109页 |
4.3 无外部扰动的模糊semi-Markov切换系统的控制 | 第109-120页 |
4.3.1 问题描述 | 第109-110页 |
4.3.2 σ均方稳定下的稳定性分析 | 第110-118页 |
4.3.3 模态依赖的控制器设计 | 第118-120页 |
4.4 外部扰动下模糊semi-Markov切换系统的时变H_∞控制 | 第120-127页 |
4.4.1 问题描述 | 第121-122页 |
4.4.2 时变H_∞控制器设计 | 第122-127页 |
4.5 仿真算例 | 第127-142页 |
4.6 本章小结 | 第142-143页 |
第5章 基于均方稳定的semi-Markov切换系统的分析与控制 | 第143-169页 |
5.1 引言 | 第143页 |
5.2 问题描述 | 第143-149页 |
5.3 一般semi-Markov切换系统的控制 | 第149-157页 |
5.3.1 均方稳定意义下的稳定性分析 | 第149-154页 |
5.3.2 驻留时间依赖的控制器设计 | 第154-157页 |
5.4 指数调节周期分布下semi-Markov切换系统的控制 | 第157-161页 |
5.4.1 均方稳定意义下的稳定性分析 | 第158-160页 |
5.4.2 驻留时间依赖的控制器设计 | 第160-161页 |
5.5 仿真算例 | 第161-168页 |
5.6 本章小结 | 第168-169页 |
结论 | 第169-172页 |
参考文献 | 第172-184页 |
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第184-187页 |
致谢 | 第187-189页 |
个人简历 | 第189页 |