网络化鲁里叶系统的分布式控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第15-23页 |
| 1.2.1 多智能体网络与分布式控制 | 第15-18页 |
| 1.2.2 同步问题 | 第18-21页 |
| 1.2.3 鲁里叶系统及绝对稳定 | 第21-23页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 分布式控制基础 | 第25-35页 |
| 2.1 常用符号 | 第25-26页 |
| 2.2 代数图论 | 第26-31页 |
| 2.2.1 图的有关定义 | 第26-27页 |
| 2.2.2 邻接矩阵与拉普拉斯矩阵 | 第27-28页 |
| 2.2.3 图的有关性质 | 第28-31页 |
| 2.3 控制理论 | 第31-35页 |
| 2.3.1 Schur补定理 | 第31页 |
| 2.3.2 S过程 | 第31页 |
| 2.3.3 极小左零化子 | 第31-32页 |
| 2.3.4 Finsler定理 | 第32页 |
| 2.3.5 输入状态稳定 | 第32-35页 |
| 第3章 无向鲁里叶网络的完全分布式鲁棒同步 | 第35-57页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 问题描述 | 第36-37页 |
| 3.3 鲁棒同步 | 第37-46页 |
| 3.3.1 增量无源鲁里叶非线性 | 第38-41页 |
| 3.3.2 增量扇区有界鲁里叶非线性 | 第41-46页 |
| 3.4 完全分布式鲁棒同步 | 第46-52页 |
| 3.4.1 增量无源鲁里叶非线性 | 第47-50页 |
| 3.4.2 增量扇区有界鲁里叶非线性 | 第50-52页 |
| 3.5 仿真验证 | 第52-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 有向鲁里叶网络的鲁棒同步 | 第57-70页 |
| 4.1 引言 | 第57-58页 |
| 4.2 问题描述 | 第58-59页 |
| 4.3 增量无源鲁里叶非线性 | 第59-63页 |
| 4.3.1 强连通有向图 | 第59-61页 |
| 4.3.2 含有一条有向生成树的有向图 | 第61-63页 |
| 4.4 增量扇区有界鲁里叶非线性 | 第63-66页 |
| 4.4.1 强连通有向图 | 第64-65页 |
| 4.4.2 含有一条有向生成树的有向图 | 第65-66页 |
| 4.5 仿真验证 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 无向鲁里叶网络的输出反馈鲁棒同步 | 第70-91页 |
| 5.1 引言 | 第70-71页 |
| 5.2 问题描述 | 第71-72页 |
| 5.3 增量无源鲁里叶非线性 | 第72-79页 |
| 5.4 增量扇区有界鲁里叶非线性 | 第79-87页 |
| 5.5 仿真验证 | 第87-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 异构鲁里叶网络的鲁棒协同输出调节 | 第91-115页 |
| 6.1 引言 | 第91-92页 |
| 6.2 问题描述 | 第92-95页 |
| 6.3 无源鲁里叶非线性 | 第95-100页 |
| 6.3.1 动态状态反馈 | 第96-97页 |
| 6.3.2 动态输出反馈 | 第97-100页 |
| 6.4 扇区有界鲁里叶非线性 | 第100-108页 |
| 6.4.1 动态状态反馈 | 第100-103页 |
| 6.4.2 动态输出反馈 | 第103-108页 |
| 6.5 同步条件分析 | 第108-109页 |
| 6.6 仿真验证 | 第109-114页 |
| 6.7 本章小结 | 第114-115页 |
| 结论 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 附录A 定理 5.5 证明中的有关计算过程 | 第126-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 个人简历 | 第131页 |
