| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 FPGA图像处理技术现状 | 第9-10页 |
| 1.3 双目视觉系统介绍 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要工作和组织结构 | 第11-13页 |
| 2 系统相关理论知识 | 第13-25页 |
| 2.1 系统实现平台的介绍 | 第13-16页 |
| 2.1.1 ZYNQ芯片的介绍 | 第13-14页 |
| 2.1.2 片上可编程系统SoPC | 第14-15页 |
| 2.1.3 软硬件协同设计 | 第15-16页 |
| 2.2 图像预处理算法以及角点检测算法概述 | 第16-23页 |
| 2.2.1 中值滤波 | 第16-18页 |
| 2.2.2 基于排序的图像增强 | 第18页 |
| 2.2.3 高斯滤波 | 第18-19页 |
| 2.2.4 拉普拉斯图像锐化 | 第19-21页 |
| 2.2.5 图像梯度的计算 | 第21-22页 |
| 2.2.6 Harris角点检测 | 第22-23页 |
| 2.3 双目视觉原理 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 双目视觉系统总体设计 | 第25-45页 |
| 3.1 系统总体结构与流程 | 第25-27页 |
| 3.2 预处理相关模块的设计 | 第27-36页 |
| 3.2.1 DMA IP核的分析与使用 | 第27-30页 |
| 3.2.2 FPGA中图像的存储模块 | 第30-33页 |
| 3.2.3 控制接口模块与上层模块的设计与实现 | 第33-36页 |
| 3.3 预处理模块的设计 | 第36-43页 |
| 3.3.1 预处理模块总体设计 | 第36-38页 |
| 3.3.2 预处理模块中输入窗口的设计 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 算法在芯片上的设计与实现 | 第45-67页 |
| 4.1 图像预处理算法的实现与仿真 | 第45-58页 |
| 4.1.1 中值滤波算法的设计与实现 | 第45-48页 |
| 4.1.2 基于排序的图像增强算法的设计与实现 | 第48-49页 |
| 4.1.3 高斯滤波算法的设计与实现 | 第49-51页 |
| 4.1.4 拉普拉斯滤波算法的设计与实现 | 第51-56页 |
| 4.1.5 Soble算子梯度检测算法的设计与实现 | 第56-58页 |
| 4.2 Harris角点检测在ZYNQ上的设计与实现 | 第58-62页 |
| 4.3 实验结果与对比 | 第62-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 工作总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |